STM32L4 IAP 在线升级 Ymodem协议

前言

关于IAP

IAP（In Application Program）即在应用中编程，用于产品成熟后，拆机麻烦并且有对外通信接口的情况下，使用对外接口更新程序。
IAP实现原理是：在程序正常运行应用程序时，若需要更新，程序会跳转到另一个存储区执行IAP程序，在IAP程序实现对应用程序存储区的改写，更新完成后，再复位回到应用程序存储区执行更新过的软件。
ST在大部分单片机中集成了IAP程序，用户不需再自己实现，关于这种自举模式，参考：自举模式：STM32 L4X6 系统内置BootLoader的使用（DFU例程）

本文

本文使用对外串口实现IAP，基于STM32L452CEU6单片机。串口通信遵循Ymodem文件下载协议，可以使用超级终端或其他支持Ymodem的软件更新程序。

参考资料

• STM32L4X2用户手册RM0394
• 安富莱V7开发板用户手册
• ST官方例程（\STM32Cube_FW_L4_V1.16.0\Projects\STM32L476G-EVAL\Applications\IAP）

系统框架

L452仅有一个Bank，地址0x08000000 ~ 0x0807FFFF，分256个Page，L452内置Flash分为Page0~Page255，每个Page有2K Byte。

其中Page0 ~ Page223（即0x08000000 ~ 0x0806FFFF）是App存储区，Page224~Page254（0x08070000 ~ 0x0807F7FF）为IAP存储区，Page255（0x0807F800 ~ 0x08080000）存储IAP标志位。

系统上电先检测Flash中的IAP标志位，若是IAP，则跳转到IAP存储区执行，否则继续执行应用程序。

实现

App程序设置

MDK设置

上电后检查IAP flag

#define FLASH_USER_START_ADDR                   (0x807F800)
#define IAP_FLAG                                (0x57)// 自定义

if(*(uint8 *)FLASH_USER_START_ADDR == IAP_FLAG)
    vJumpToIAP();

跳转函数

#define IAP_ADDR                            0x8070000
void vJumpToIAP(void)
{
   
    uint32_t i=0;
    /* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */
    if