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RSS订阅原创 ROS学习1——ROS基础
ROS学习1——ROS基础前面的话运行第一个ROS程序package是什么launch文件是什么 前面的话 最近在学习robotignite的ros课程，一个月30多美元的订阅实在是。。。。。只能把内容转写一下帮助一下记忆吧。 课程与练习相结合。如果想深入学习一下ROS的话，最好还是去订阅一下，与仿真练习相结合才能最好的达到学习目标。 运行第一个ROS程序 roslaunch 是用于执行ROS程序...
2019-03-15 16:12:22
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原创 Ubuntu 16.04 LTS Kinect-Python开发
通过两个开源项目：libfreenect2（kinect驱动程序）和pylibfreenect2（python interface）来实现通过python调用kinect数据的目的。
2018-09-24 16:13:36
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空空如也
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