Ubuntu 16.04 LTS Kinect-Python开发

Ubuntu 16.04 LTS Kinect-Python开发

1.Kinect驱动安装

libfreenect2驱动下载
根据README的提示选择相应安装项完成安装并进行测试。正确安装时执行

./bin/Protonect

会出现四个Kinect摄像头图像。

2.环境变量设置

pylibfreenect2安装依赖于libfreenect2，需要设置环境变量找到其位置。
在终端中输入以下命令：

gedit ~/.bashrc 

在打开的文件末尾添加以下内容：

export LIBFREENECT2_INSTALL_PREFIX=/root/freenect2$LIBFREENECT2_INSTALL_PREFIX

我的默认安装位置是/root/freenect2，根据自己情况自行设定。可以通过命令：

echo $LIBFREENECT2_INSTALL_PREFIX 

查看是否正确配置。
一定要确保${LIBFREENECT2_INSTALL_PREFIX}include/libfreenect2/config.h存在。

3.pylibfreenect2安装

libfreene