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RSS订阅原创 Frenet坐标系与平移坐标系（Parallel Transport Fram）关系和推导
Frenet坐标系和平移坐标系的推导，以及两者关系的转化。
2024-05-26 18:35:27
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原创 航迹跟踪算法——导航向量场
基于导航向量场（GVF, guiding vector field）的航迹跟踪方法根据期望轨迹建立向量场，为空间中处于任意位置（除奇异点外）的无人机提供导航向量；无人机跟随导航向量飞行，即可收敛到期望轨迹。本文参考文献见末尾。此文中构建导航向量场时无需计算无人机到期望轨迹的欧氏距离，这也是该方法的一大优点。
2024-02-13 16:08:24
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原创 vscode flake 忽略警告
新版的vscode flake8 配置语法发生变化，具体配置方法见以下网站。在setting.json中加入。
2023-10-25 11:34:40
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空空如也
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