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RSS订阅原创 鱼眼相机矫正，按经纬度展开为环视图
一、鱼眼相机输入原图示例以该图像作为输入示例进行说明。二、经纬度展开方法由于目的是将该图转为环视图，因此 将图像想象为一个地球仪，图像中心看作为南/北极进行展开，即：图像中心会进行向两侧拉伸。(具体可找一个地球仪和世界地图平面图进行对比)。也可以根据具体场景按照图片顶点或指定点进行两侧拉伸。三、矫正效果图矫正后的图像如下所示。可以看到，图像中心进行拉伸后，畸变较大，而图像顶端也存在不同程度畸变。四、相关步骤及代码按照以下代码，遍历鱼眼图像上下左右所有区域for (int i=0
2021-04-09 17:39:43
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原创 docker使用--（1）容器篇
docker使用–（1）容器篇1. docker下载(略)2. 配置docker镜像文件（略，在这里我用的是阿里云的镜像）3. docker拉取镜像在这里我拉取的是英伟达的ubuntu镜像: nvidia/cuda:10.0-base-ubuntu16.04也可以拉取其他镜像。docker pull nvidia/cuda:10.0-base-ubuntu16.044.查看镜像docker images可看到镜像已经拉取成功。5 . 用指定镜像创建容器分为两种：docker run
2020-07-30 15:37:33
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转载 YOLOv5代码阅读笔记
YOLOv5代码阅读笔记1.train.py1.1 设置日志文件输出位置、名称等1.2 载入图片、标签1.3 确定图片训练的尺寸1.4 判断参数的形式为weight或bias，定义模型不同部分，并设置相应的学习率和参数。1.5 设置学习率的变化方式，这里采用cosine 学习率趋势1.6 定义训练集和验证集的数据读取方式1.7 统计样本分布1.8 获取anchor2. dataset.py 中的数据增强2.1 mosaic数据增强 def load_mosaic(self, index)2.2 色彩空间HS
2020-07-23 09:11:44
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原创 YOLOv5网络结构及配置文件笔记
这里写自定义目录标题YOLOv5网络结构配置文件（yolov5s.yaml为例）yolov5s的参数文件代码说明见另一篇文章YOLOv5网络结构配置文件（yolov5s.yaml为例）yolov5s的参数文件代码说明见另一篇文章
2020-07-23 09:09:50
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空空如也
空空如也
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