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鱼眼相机矫正,按经纬度展开为环视图
一、鱼眼相机输入原图示例 以该图像作为输入示例进行说明。 二、经纬度展开方法 由于目的是将该图转为环视图,因此 将图像想象为一个地球仪,图像中心看作为南/北极进行展开,即:图像中心会进行向两侧拉伸。(具体可找一个地球仪和世界地图平面图进行对比)。 也可以根据具体场景按照图片顶点或指定点进行两侧拉伸。 三、矫正效果图 矫正后的图像如下所示。 可以看到,图像中心进行拉伸后,畸变较大,而图像顶端也存在不同程度畸变。 四、相关步骤及代码 按照以下代码,遍历鱼眼图像上下左右所有区域 for (int i=0原创 2021-04-09 17:39:43 · 2269 阅读 · 2 评论 -
win10+cuda10.1+cudnn7.6.5+torch1.5
win10+cuda10.1+cudnn7.6.5+torch1.5原创 2020-12-08 15:50:32 · 287 阅读 · 0 评论 -
docker使用--(1)容器篇
docker使用–(1)容器篇 1. docker下载(略) 2. 配置docker镜像文件(略,在这里我用的是阿里云的镜像) 3. docker拉取镜像 在这里我拉取的是英伟达的ubuntu镜像: nvidia/cuda:10.0-base-ubuntu16.04 也可以拉取其他镜像。 docker pull nvidia/cuda:10.0-base-ubuntu16.04 4.查看镜像 docker images 可看到镜像已经拉取成功。 5 . 用指定镜像创建容器 分为两种:docker run原创 2020-07-30 15:37:33 · 245 阅读 · 0 评论 -
YOLOv5网络结构及配置文件笔记
这里写自定义目录标题YOLOv5网络结构配置文件(yolov5s.yaml为例)yolov5s的参数文件代码说明见另一篇文章 YOLOv5网络结构 配置文件(yolov5s.yaml为例) yolov5s的参数文件 代码说明见另一篇文章原创 2020-07-23 09:09:50 · 5550 阅读 · 5 评论