Linux驱动开发学习记录系列(1)-初探Linux驱动开发

Linux驱动开发学习记录系列(1)-初探Linux驱动开发

初衷：
想撰写本系列文章的主要原因是自己想学Linux驱动很久了，恰好手头一个项目需要用到Linux开发，乘此机会进行系统化学习，本系列主要记录实际开发时Linux驱动相关的整个流程和有趣的技术点。后续随着项目深入可能会更新其他知识，在以保证职业道德为前提的情况下尽可能记录更多的技术开发流程，供自己加深记忆以及共同学习。

系列文章中，将会以第一视角由浅入深进行学习，博主本身具有一些嵌入式开发工作经验，对C和Python有一定开发经验，了解过Makefile，shell等一些基础知识。对Linux底层开发接触较少，系列文章中也是属于遇山拆山，遇河搭桥，边做边学，参考网上各路前辈和大佬的文章，。

正文：
物理设备：暂用不到
开发环境：Ubuntu虚拟机

目前购买的开发板还没有到货，在Windows10下安装Ubuntu虚拟机作为简单入门，一些基础的知识在网上都可以找到，主要包括以下几点：

Linux驱动加载有两种方式：
动态加载：在系统运行的情况下直接调试运行，速度快，哪里不对改哪里，本章节例程就使用动态加载；
静态加载：将模块写入内核，每次修改都要重新编译，重新下载，一般是动态调试没问题后写入到内核。

Linux将所有设备都分为：
字符设备：可以按照顺序读写，比如键盘，鼠标等实时输入输出设备，LED；
块设备：可以按照数据块的方式随机读写，比如硬盘，flash；
网络设备：特殊设备，基于套接字机制。

第一个例程永远是Hello World
在进行例程前需要确保系统有内核树，确保在/lib/modules/目录下有generic结尾的文件夹&#