Linux系统编程之线程

线程介绍

  轻量级的进程，一个进程可以拥有多个线程，默认情况下一个进程有一个线程。从内核里看进程和线程是一样的，都有各自不同的PCB，在Linux：线程是最小的执行单位，进程是最小分配资源的单位。

线程之间私有和共享的资源

• 私有：线程栈，寄存器，程序寄存器
• 共享：堆，地址空间，全局变量，静态变量

线程优缺点

优点：
  1. 提高程序并发性
  2. 开销小
  3. 数据通信，共享数据方便
缺点：
  1. 库函数不稳定
  2. 调试，编写空难
  3. 对信号支持不好

相关函数

线程的创建

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
  • 参数1：thread线程的id，传出参数
  • 参数2：attr代表线程的属性（一般不用）
  • 参数3：函数指针，void func(void)
  • 参数4：arg 线程执行函数的参数
  • 返回值 成功返回0 失败返回error number
Compile and link with -pthread

线程退出

void pthread_exit(void *retval);

获取线程id

pthread_t pthread_self(void);

杀死线程

nt pthread_cancel(pthread_t thread);
  • 参数 tid
  • 返回值 成功返回0 失败返回不是 0 的 error number
如果线程被cancel后，退出状态是PTHREAD_CANCELED ((void *)-1)
执行函数内必须有取消点（可执行的内容）否则无法取消线程。可以强行设置取消点 void pthread_testcancel(void)。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

void* thr(void *arg){
	printf("I am a thread pid = %d,tid = %lu\n",getpid(),pthread_self());
	sleep(2);
	printf("I am a thread pid = %d,tid = %lu\n",getpid(),pthread_self());
	//return NULL;
	pthread_exit((void *)101);
}

int main(int argc, char *argv[]){
	pthread_t tid;
	pthread_create(&tid,NULL,thr,NULL);
	printf("I am a main thread pid = %d,tid = %lu\n",getpid(),pthread_self());
	void *temp;
	pthread_join(tid,&temp);
	printf("temp exit = %d\n" ,(int)temp);
	pthread_exit(NULL);
	return 0;
}

线程分离

  线程分离状态：指定该状态，线程主动与主控线程断开关系，线程结束后，不由其他线程获取，而直接自己自动释放。
  设置线程分离后，线程一但终止就立刻回收它占用的所有资源，而不保留终止状态。已经detach的线程，不能再调用pthread_jion()回收资源; 调用将返回错误信息。
int pthread_detach(pthread_t thread);
  • 参数：tid
  •返回值 成功0 失败返回error number
char *strerror(int errnum); //打印错误信息。
问题：线程已经结束，而线程分离函数还没执行。可以在创建线程的属性设置线程分离。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>

void *thr(void *arg){
	printf("I am a thread id = %lu\n",pthread_self());
	sleep(3);
	printf("I am a thread id = %lu\n",pthread_self());
	pthread_exit(NULL);
}

int main(int argc, char* argv[]){
	pthread_t tid;
	pthread_create(&tid,NULL,thr,NULL);
	pthread_detach(tid);//线程分离
	sleep(5);
	int ret = 0;
	if(ret = pthread_join(tid,NULL)>0){
		printf("jion error:%d,%s\n",ret,strerror(ret));	//获取错误码对应的错误信息
	}	
	return 0;
}

• malloc和mmap申请的内存可以被其他线程释放
• 主线程用pthread_exit()退出，如果用return 将整个进程退出
• 避免僵尸线程
    1. pthread_join
    2. pthread_detach
    3. pthread_create指定线程分离属性
• 应避免在多线程中调用fork()，除非马上exec，子进程中只有电泳fork的线程存在，其他线程在子进程中均pthread_exit
• 线程的创建个数：cpu核数*2+2