java android studio 安卓开发 - 动态申请权限

昨天看视频，一个拨号app。intent用的ACTION_CALL 
视频演示挺正常，但是我这一点击就闪退。
网上查了半天，从系统和api版本，到配置文件都不行。
今天用ACTION_DIAL能正常切换到拨号页面，但CALL还是闪退。
在网上搜，原来是安卓6以后需要动态申请权限。

昨天解决问题没有方向，都是瞎碰。
以后出现bug时，用相近的方法，比如ACTION_CALL不行用ACTION_DIAL试试。

动态权限申请
1 字符串数组 添加权限
    String[] permissions = new String[]{
    Manifest.permission.CALL_PHONE,
    Manifest.permission.SEND_SMS,
    Manifest.permission.CAMERA,
    Manifest.permission.RECORD_AUDIO,
    Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,
    Manifest.permission.RECORD_AUDIO
    };
2 检测是否授予权限
   if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.RECORD_AUDIO) !=
      PackageManager.PERMISSION_GRANTED)

   PackageManager.PERMISSION_GRANTED 是系统值 = 0，不等于0就是没有授予。

3 申请权限
   ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, permissions ,1);
   permissions这个是字符串数组，见1。