failed to create task or type antlib:org.apache.maven.artifact.ant:XXX Cause: The name is undefined.

遇到这个问题，想必你们已经百度了，百度各种各种方法
有报错failed to create task or type antlib:org.apache.maven.artifact.ant:svn的直接过去看，但是有一些奇怪的报错 比如:
failed to create task or type antlib:org.apache.maven.artifact.ant:dependecies
这类问题的话，主要是版本问题，博主建议不要使用idea自带的ant版本

接下来提交代码之后，如无意外也会继续报错
报错：
Cause: Could not load a dependent class com/jcraft/jsch/Logger

It is not enough to have Ant’s optional JARs

you need the JAR files that the optional tasks depend upon.

请参考我下面这个博客
https://blog.csdn.net/weixin_43147226/article/details/118112094