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原创 目标检测-RCNN系列
重点学习一下博客https://blog.csdn.net/linolzhang/article/details/54344350
2019-09-26 15:46:27 124
原创 Python打卡第二天(20190827)
函数:1.1 默认参数:由于我们经常计算x2,所以,完全可以把第二个参数n的默认值设定为2:def power(x, n=2): s = 1 while n > 0: n = n - 1 s = s * x return s从上面的例子可以看出,默认参数可以简化函数的调用。设置默认参数时,有几点要注意:一是必选参数在前,...
2019-08-27 17:56:34 191
原创 Python打卡第一天(20190826)
1.1字符串和编码#!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-第一行注释是为了告诉Linux/OS X系统,这是一个Python可执行程序,Windows系统会忽略这个注释;第二行注释是为了告诉Python解释器,按照UTF-8编码读取源代码,否则,你在源代码中写的中文输出可能会有乱码。...
2019-08-26 14:47:25 159
原创 Task 7:递归 + 回溯 + 分治 + 动态规划
【递归】通过LeetCode上【70. 爬楼梯】学习(建议)class Solution(object): def climbStairs(self, n): """ :type n: int :rtype: int """ condition = [0] * (n + 1) ...
2019-08-26 09:02:01 144
原创 Task 6:图
【图】实现有向图、无向图、有权图、无权图的邻接矩阵和邻接表表示方法实现图的深度优先搜索、广度优先搜索实现 Dijkstra 算法实现拓扑排序...
2019-08-23 20:34:17 133
原创 Task 5:二叉树 + 堆 (2天)
一、【二叉树】1.1 实现一个二叉查找树,并且支持插入、删除、查找操作import queue'''二叉树结点''' class TreeNode: def __init__(self,val=None,left=None,right=None): self.val = val self.left = left self....
2019-08-23 20:04:31 68
原创 Task 4:散列表(哈希表) + 字符串 (3天)
【散列表(哈希表)】实现一个基于链表法解决冲突问题的散列表实现一个 LRU 缓存淘汰算法【字符串】实现一个字符集,只包含 a~z 这 26 个英文字母的 Trie 树实现朴素的字符串匹配算法【对应的 LeetCode 练习题】...
2019-08-16 09:37:48 89
原创 Task 3:排序 + 二分查找 (3天)
【排序】实现归并排序、快速排序、插入排序、冒泡排序、选择排序、堆排序(完成leetcode上的返回滑动窗口中的最大值(239),这是上一期第三天的任务进行保留(涉及队列可以对第二天进行整理复习))编程实现 O(n) 时间复杂度内找到一组数据的第 K 大元素【二分查找】实现一个有序数组的二分查找算法实现模糊二分查找算法(比如大于等于给定值的第一个元素)...
2019-08-12 20:57:28 106
原创 Task2栈 + 队列 + 递归 (4天)
【栈】用数组实现一个顺序栈package stack01;import java.util.Arrays;import java.util.EmptyStackException;public class StackExer { class ArrayStack{ private String[] data=new String[10];//存储数据 private int ...
2019-08-10 11:36:59 109
转载 射频全息图
Tagoram: Real-Time Tracking of Mobile RFID Tags to High Precision Using COTS Devices摘要在许多的应用领域中,我们需要识别某个物体并且进行高精度定位(定位精度达米甚至厘米水平)。虽然以前建立的定位系统已经可以满足如此高的定位精度要求,但是这些系统有的成本太高,有的会因为各种各样的影响因素在使用一段时间后出现性能退...
2019-07-16 08:54:04 1653
原创 RFID学习计划
RFID-学习计划1. 基础知识部分1.1 学习资料1.2 基础论文1.2.1 Phase相关功能快捷键1. 基础知识部分基础知识部分分两部分:1.1 学习资料1.2 基础论文1.1 学习资料目前找到的是B站上的视频:“【公开课】RFID 全26讲 主讲-曾煜棋 视频教程”,链接为:本视频为2011年录制,课程名称为“Wireless Sensor Networks and RFID ...
2019-07-12 14:54:51 622
转载 信赖域(Trust Region)
信赖域算法与一维搜索算法的区别、联系在Jorge Nocedal和Stephen J. Wright的《Numerical Optimization》一书的第2.2节介绍了解优化问题的两种策略-line search和trust region。本质上它们的作用都是在优化迭代过程中从当前点找寻下一点。它们的最大区别是先确定步长还是先确定方向。Line search方法先确定方向再确定步长。而tru...
2019-05-24 11:27:13 4295
转载 牛顿法 J、H矩阵 拟牛顿法-公式
面临的问题和梯度下降法一样,牛顿法寻找的也是导数为0的点,这不一定是极值点,因此会面临局部极小值和鞍点问题,这在之前的文章中已经介绍过了,这里不再重复。牛顿法面临的另外一个问题是Hessian矩阵可能不可逆,从而导致这种方法失效。此外,求解Hessian矩阵的逆矩阵或者求解线性方程组计算量大,需要耗费大量的时间。为此,提出了拟牛顿法这种改进方案,在后面会介绍。除此之外,牛顿法在每次迭代时序列...
2019-05-24 10:23:58 1401
原创 ORB_SLAM_IMU运行(原创)
本文参考https://github.com/henrywen2011/orb_slam_imu1. 安装依赖项:测试环境:Ubuntu16.041.1 BoostThe Boost library is used to launch different threads of the SLAM system. sudo apt-get install libboost-all-dev ...
2019-05-10 15:20:36 1411
原创 Ubuntu16.04 编译 opencv 出现错误:Unsupported gpu architecture 'compute_20'
方法一:(https://blog.csdn.net/renhanchi/article/details/80493232)参考其他博客:我的cuda版本是9.0,估计就是版本问题,网上有人说把cuda降到8.0以下。这个方法真是扯淡~其实只要在编译的时候加一句话就好了cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/us...
2019-05-10 15:13:45 927
原创 Ubuntu 16.04 CUDA9.0 安装ORB_SLAM(上)(原创)
3 安装Pangolin,用于可视化和用户接口3.1 安装依赖库3.2 下载Pangolin并配置环境cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolincd ..catkin_makesource ~/catkin-ws/devel/setup.bash此步骤执行到catkin_m...
2019-05-08 15:08:24 511
原创 photometric method for determining surface orientation from multiple images-读书笔记
从多个图像确定表面方向的光度法photometric method for determining surface orientation from multiple imagesAbstractphotometric stereo:vary the direction of incident illumination between successive images, while ho...
2019-03-06 17:05:58 2118
原创 Linear Regression(多变量) Task4
1. 波士顿房产数据(完整数据)使用sklearn.datasets.load_boston即可加载相关数据。该数据集是一个回归问题。每个类的观察值数量是均等的,共有 506 个观察,13 个输入变量和1个输出变量。CRIM:城镇人均犯罪率。ZN:住宅用地超过 25000 sq.ft. 的比例。INDUS:城镇非零售商用土地的比例。CHAS:查理斯河空变量(如果边界是河流,则为1;否则...
2019-03-04 21:08:39 155
原创 线性回归算法梳理-测评函数 Task3
测评函数(单变量)1. 波士顿房产数据(只使用房间数量这个特征)import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom sklearn import datasetsboston = datasets.load_boston()boston.keys()dict_keys(['data', 'target', 'feature_n...
2019-03-03 15:17:43 152
原创 代码实现简单线性回归(单变量) 任务二
1. 使用自己生成数据(代码实现)function GenerRand_Linear( a,num ) %y=ax,生成num个随机数Xbuf=zeros(num,1);Ybuf=zeros(num,1);for i=1:num Xbuf(i,1)=10*rand(); %随机生成0-10之间的数字 Ybuf(i,1)=a*X...
2019-03-02 00:07:50 267
原创 线性回归算法梳理 任务一
1. 机器学习的一些概念(有监督、无监督、泛化能力、过拟合欠拟合(方差和偏差以及各自解决办法)、交叉验证)有监督:用于训练的数据集有groundtruth,数据集已标注;无监督:用于训练数据集无标注;泛化能力:是指机器学习算法对新鲜样本的适应能力。学习的目的是学到隐含在数据对背后的规律,对具有同一规律的学习集以外的数据,经过训练的网络也能给出合适的输出,该能力称为泛化能力。过拟合:对训练数...
2019-03-01 11:55:33 444
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2019-03-01 09:45:26 153
人脸表情识别
2018-10-09
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