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重点学习一下博客https://blog.csdn.net/linolzhang/article/details/54344350
2019-09-26 15:46:27
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原创 Python打卡第二天（20190827）
函数：1.1 默认参数：由于我们经常计算x2，所以，完全可以把第二个参数n的默认值设定为2：def power(x, n=2): s = 1 while n > 0: n = n - 1 s = s * x return s从上面的例子可以看出，默认参数可以简化函数的调用。设置默认参数时，有几点要注意：一是必选参数在前，...
2019-08-27 17:56:34
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原创 Python打卡第一天（20190826）
1.1字符串和编码#!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-第一行注释是为了告诉Linux/OS X系统，这是一个Python可执行程序，Windows系统会忽略这个注释；第二行注释是为了告诉Python解释器，按照UTF-8编码读取源代码，否则，你在源代码中写的中文输出可能会有乱码。...
2019-08-26 14:47:25
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原创 Task 7：递归 + 回溯 + 分治 + 动态规划
【递归】通过LeetCode上【70. 爬楼梯】学习（建议）class Solution(object): def climbStairs(self, n): """ :type n: int :rtype: int """ condition = [0] * (n + 1) ...
2019-08-26 09:02:01
144
原创 Task 6：图
【图】实现有向图、无向图、有权图、无权图的邻接矩阵和邻接表表示方法实现图的深度优先搜索、广度优先搜索实现 Dijkstra 算法实现拓扑排序...
2019-08-23 20:34:17
133
原创 Task 5：二叉树 + 堆 (2天)
一、【二叉树】1.1 实现一个二叉查找树，并且支持插入、删除、查找操作import queue'''二叉树结点''' class TreeNode: def __init__(self,val=None,left=None,right=None): self.val = val self.left = left self....
2019-08-23 20:04:31
68
原创 Task 4：散列表(哈希表) + 字符串 (3天)
【散列表（哈希表）】实现一个基于链表法解决冲突问题的散列表实现一个 LRU 缓存淘汰算法【字符串】实现一个字符集，只包含 a～z 这 26 个英文字母的 Trie 树实现朴素的字符串匹配算法【对应的 LeetCode 练习题】...
2019-08-16 09:37:48
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原创 Task 3：排序 + 二分查找 (3天)
【排序】实现归并排序、快速排序、插入排序、冒泡排序、选择排序、堆排序（完成leetcode上的返回滑动窗口中的最大值(239)，这是上一期第三天的任务进行保留（涉及队列可以对第二天进行整理复习））编程实现 O(n) 时间复杂度内找到一组数据的第 K 大元素【二分查找】实现一个有序数组的二分查找算法实现模糊二分查找算法（比如大于等于给定值的第一个元素）...
2019-08-12 20:57:28
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原创 Task2栈 + 队列 + 递归 (4天)
【栈】用数组实现一个顺序栈package stack01;import java.util.Arrays;import java.util.EmptyStackException;public class StackExer { class ArrayStack{ private String[] data=new String[10];//存储数据 private int ...
2019-08-10 11:36:59
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转载 射频全息图
Tagoram: Real-Time Tracking of Mobile RFID Tags to High Precision Using COTS Devices摘要在许多的应用领域中，我们需要识别某个物体并且进行高精度定位（定位精度达米甚至厘米水平）。虽然以前建立的定位系统已经可以满足如此高的定位精度要求，但是这些系统有的成本太高，有的会因为各种各样的影响因素在使用一段时间后出现性能退...
2019-07-16 08:54:04
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原创 RFID学习计划
RFID-学习计划1. 基础知识部分1.1 学习资料1.2 基础论文1.2.1 Phase相关功能快捷键1. 基础知识部分基础知识部分分两部分：1.1 学习资料1.2 基础论文1.1 学习资料目前找到的是B站上的视频：“【公开课】RFID 全26讲 主讲-曾煜棋 视频教程”，链接为：本视频为2011年录制，课程名称为“Wireless Sensor Networks and RFID ...
2019-07-12 14:54:51
619
转载 信赖域(Trust Region)
信赖域算法与一维搜索算法的区别、联系在Jorge Nocedal和Stephen J. Wright的《Numerical Optimization》一书的第2.2节介绍了解优化问题的两种策略-line search和trust region。本质上它们的作用都是在优化迭代过程中从当前点找寻下一点。它们的最大区别是先确定步长还是先确定方向。Line search方法先确定方向再确定步长。而tru...
2019-05-24 11:27:13
4293
转载 牛顿法 J、H矩阵 拟牛顿法-公式
面临的问题和梯度下降法一样，牛顿法寻找的也是导数为0的点，这不一定是极值点，因此会面临局部极小值和鞍点问题，这在之前的文章中已经介绍过了，这里不再重复。牛顿法面临的另外一个问题是Hessian矩阵可能不可逆，从而导致这种方法失效。此外，求解Hessian矩阵的逆矩阵或者求解线性方程组计算量大，需要耗费大量的时间。为此，提出了拟牛顿法这种改进方案，在后面会介绍。除此之外，牛顿法在每次迭代时序列...
2019-05-24 10:23:58
1401
原创 ORB_SLAM_IMU运行（原创）
本文参考https://github.com/henrywen2011/orb_slam_imu1. 安装依赖项：测试环境：Ubuntu16.041.1 BoostThe Boost library is used to launch different threads of the SLAM system. sudo apt-get install libboost-all-dev ...
2019-05-10 15:20:36
1409
原创 Ubuntu16.04 编译 opencv 出现错误：Unsupported gpu architecture 'compute_20'
方法一：（https://blog.csdn.net/renhanchi/article/details/80493232）参考其他博客：我的cuda版本是9.0，估计就是版本问题，网上有人说把cuda降到8.0以下。这个方法真是扯淡～其实只要在编译的时候加一句话就好了cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/us...
2019-05-10 15:13:45
927
原创 Ubuntu 16.04 CUDA9.0 安装ORB_SLAM（上）（原创）
3 安装Pangolin，用于可视化和用户接口3.1 安装依赖库3.2 下载Pangolin并配置环境cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolincd ..catkin_makesource ~/catkin-ws/devel/setup.bash此步骤执行到catkin_m...
2019-05-08 15:08:24
511
原创 photometric method for determining surface orientation from multiple images-读书笔记
从多个图像确定表面方向的光度法photometric method for determining surface orientation from multiple imagesAbstractphotometric stereo:vary the direction of incident illumination between successive images, while ho...
2019-03-06 17:05:58
2110
原创 Linear Regression(多变量) Task4
1. 波士顿房产数据(完整数据)使用sklearn.datasets.load_boston即可加载相关数据。该数据集是一个回归问题。每个类的观察值数量是均等的，共有 506 个观察，13 个输入变量和1个输出变量。CRIM：城镇人均犯罪率。ZN：住宅用地超过 25000 sq.ft. 的比例。INDUS：城镇非零售商用土地的比例。CHAS：查理斯河空变量（如果边界是河流，则为1；否则...
2019-03-04 21:08:39
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原创 线性回归算法梳理-测评函数 Task3
测评函数(单变量)1. 波士顿房产数据(只使用房间数量这个特征)import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom sklearn import datasetsboston = datasets.load_boston()boston.keys()dict_keys(['data', 'target', 'feature_n...
2019-03-03 15:17:43
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原创 代码实现简单线性回归(单变量) 任务二
1. 使用自己生成数据（代码实现）function GenerRand_Linear( a,num ) %y=ax,生成num个随机数Xbuf=zeros(num,1);Ybuf=zeros(num,1);for i=1:num Xbuf(i,1)=10*rand(); %随机生成0-10之间的数字 Ybuf(i,1)=a*X...
2019-03-02 00:07:50
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原创 线性回归算法梳理 任务一
1. 机器学习的一些概念(有监督、无监督、泛化能力、过拟合欠拟合(方差和偏差以及各自解决办法)、交叉验证)有监督：用于训练的数据集有groundtruth，数据集已标注；无监督：用于训练数据集无标注；泛化能力：是指机器学习算法对新鲜样本的适应能力。学习的目的是学到隐含在数据对背后的规律，对具有同一规律的学习集以外的数据，经过训练的网络也能给出合适的输出，该能力称为泛化能力。过拟合：对训练数...
2019-03-01 11:55:33
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转载 格式编辑
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-03-01 09:45:26
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人脸表情识别
2018-10-09
空空如也
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