电机功率、能量转换等相关概念理解

电机功率可以分为：输入功率、输出功率、电磁功率几种。
输入功率：指电源向电动机提供的电能。它可以通过电动机的电压和电流的乘积来计算，即P=UI。这里的U代表电动机的电压，I代表流经电动机的电流。
电磁功率：指电动机内部电磁场产生的功率。它与电动机的转速、磁场强度等因素有关。P=EI。这里的E和I是指感应电动势和感应电流，E遵循4.44公式E = 4.44fnφ，指的是通过切割磁感线产生的感应电动势。
同时P=Te ωe，其中Te表示电动机的电磁转矩，ωe表示电动机的理论角速度。
输出功率：电机输出的机械能功率。P=Tm ωm。其中Te表示电动机的机械转矩，ωe表示电动机的输出角速度。
电磁转矩与电机的尺寸相关。
输入功率=电磁功率+铜耗=输出功率+铁耗+机械损耗+杂散损耗+铜耗
电磁功率=输出功率+铁耗+机械损耗+杂散损耗=电磁转矩角速度
输出功率=输出转矩角速度
可参考网址：https://blog.csdn.net/zjb6668/article/details/136832275

励磁电流：定子上流过的电流
电驱电流：转子上流过的电流。