Linux下V4L2调用摄像头设备程序崩溃

问题描述

使用V4L2驱动调用摄像头，只能打开一次摄像头，第二次打开时程序崩溃。

原因

在获取相机数据流时我们一般会使用mmap()来将linux内核空间映射到用户空间，在关闭相机时应当调用munmap()解除此映射。

代码

内核映射到用户空间

int VideoDevice::init_mmap()
{
    /***向内核申请帧缓存***/
    struct v4l2_requestbuffers reqbuf;			/*	向内核申请帧缓存	*/
    memset(&reqbuf, 0, sizeof(reqbuf));

    reqbuf.count = this->uCount;				/*	缓存数量--->  数据帧的个数	*/
    reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;	/*	数据帧流类型	*/
    reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;			/*	内存映射的方式采集数据	*/

    /*	VIDIOC_REQBUFS表示分配内存，调用ioctl是配置生效*/
    if(-1 == ioctl(this->fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf))
    {
        perror("ioctl VIDIOC_REQBUFS error");
        return	-1;
    }

    if((reqbuf.count < 2) || (reqbuf.count > 5))
    {
        return	-1;			/*	保证帧缓存的数量不易太大也不易太小*/
    }

    /*	在用户空间申请count个VideoBuffer个数据类型的空间，分别保存每个