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原创 Autosar CP 概念及工具使用
Autosar BSW 层中负责管理各模块状态协调管理与动作执行的模式管理中心,BSWM 汇聚来自应用层与 BSW 层的模式信息,触发预定动作的执行,实现对软件的中心调度。RAM: 随机存储,掉电丢失,速度快,贵 , 常见: SRAM(静态), DRAM(动态),DDR SDRAM,NAND flash ,NOR flash。先说说 Nvm 模块, 为了把ROM 和 RAM 的优点结合,Autosar 诞生了此模块。ROM: 只读,掉电不丢失,速度慢, 常见: EPROM,EEPROM,PROM。
2024-05-09 11:17:47 1657 1
原创 AUTOSAR规范学习心得
AUTOSAR规范根据MCU底层驱动功能的相似性,把MCAL抽象为4个驱动组,分别是微控制器驱动组(Microcontroller DriversGroup)、存储器驱动组(Memory Drivers Group)、通信驱动组(Communication Drivers Group)、输入/输出驱动组(I/O DriversGroup)。如下图所示,MCAL位于AUTOSAR软件架构中基本软件(Basic Software,BSW)的底层,是可以直接访问MCU寄存器和内部外设的底层驱动。
2024-02-22 17:40:04 1532 1
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