Autosar CP 概念及工具使用

wuli bunnybunny!!

已于 2024-05-11 16:59:38 修改

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文章标签：嵌入式硬件物联网 iot

于 2024-05-09 11:17:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43162473/article/details/138525965

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b站视频链接： [https://www.bilibili.com/video/BV13p4y1G7yR?p=18&vd_source=7fdcef3abedeb8d7c5209abe0ef60535]

注：本文以 ETAS 工具为例

概览：

在这里插入图片描述

一、如何从一个 VCU 需求开始 Autosar 的工程？？

ISOLAR A/B 软件

先来看看ISOA/B新建工程目录一栏（让我来看看是怎么个事儿？）

System文件夹下面有几个子文件夹：

System info:
Signals And Signal Groups: 系统和系统描述

分为：isignal: ECU 信号传递

system sig: ECU内部信号传递

Pdus: 数据交互

承载网络信号数据处理单元，和网络真实一一对应

Frames:

映射到总线的数据包结构，和PDU 对应

Ecus: 用的的ECU
Networks: 系统中的控制网络，CAN,LIN ,以太网等等

二、Autosar 如何描述一个系统

ISOA/B软件有两种方法:

方法一：

dbc文件直接导入（通信矩阵，这个文件应该是车厂给的）

ISOAB 支持 CAN,LIN 但不支持以太网导入

dbc import

SOAB可以将它导入并解析成 autosar 系统描述文件

在这里插入图片描述

方法二:

没有 arxml，需要自己新建

右键 System------> open with system editor

在这里插入图片描述

会生成 signal 文件，需要指定起始位

还需要在 pdu 和 Frames 里面指定

三、零起点的 BSW 配置（该工具适合CAN,XCP，LIN，网络管理这几个模块，不适合以太网，UDS模块）

问题提出：如何利用已有信息自动生成 bsw？

工具栏切换 AR Explorer

ECU ----> VCU

软件会自动配置 BSW

在这里插入图片描述

工具栏切换 ECU Navigat
工具栏切换 Filesystem

在这里插入图片描述

再次回到 AR Explorer，system-----> open with system editor : Bsw

题外话： bsw 工具配置生成的会有缺陷，所以最好还是自己能够手动生成

四、举个例子：从 CAN 网络学习 Autosar 通信

https://www.bilibili.com/video/BV13p4y1G7yR?p=7&spm_id_from=pageDriver&vd_source=7fdcef3abedeb8d7c5209abe0ef60535

(5月6日，先看到这里)

啊，看不懂…以后再看吧

五、ECU的休眠与启动、

Ecum 分为以下5个方面：

在这里插入图片描述

Ecum 状态机

在这里插入图片描述

Ecu 的整个启动流程：

在这里插入图片描述

（有空再看看吧）

五、存储栈

一些缩略词了解一下：

在这里插入图片描述

先说说 Nvm 模块，为了把ROM 和 RAM 的优点结合，Autosar 诞生了此模块

ROM: 只读，掉电不丢失，速度慢，常见： EPROM,EEPROM,PROM

RAM: 随机存储，掉电丢失，速度快，贵 , 常见： SRAM(静态)， DRAM（动态），DDR SDRAM,NAND flash ,NOR flash

FEE: 将 FLASH 转化为虚拟地址提供个NVM 使用

整个Flash模块的配置放在 mcal 里进行配置，不放在 Nvm 里进行配置

六、Autosar 关于模式的配置

先来看看 BSWM 模块在 Autosar 中的位置：

在这里插入图片描述

BSWM:

Autosar BSW 层中负责管理各模块状态协调管理与动作执行的模式管理中心，BSWM 汇聚来自应用层与 BSW 层的模式信息，触发预定动作的执行，实现对软件的中心调度。

模式通知的方式;

通过 RTE 发起模式转换通知
通过 BWS层各模块的服务函数直接通知

动作执行方式：

通过BSW 层或者 ASW 层服务函数
通过回调函数

（有空再看看）

七、 OS

Autosar OS 的角色存在？？

目的：

需要一个可配置的计算和存储资源管理的角色，使得软件开发人员专注于应用软件的开发

OS 基本需求：

任务调度

事件响应

任务抢占，实时性保障

上下文切换的现场保护与恢复

内存管理

共享资源的安全访问机制

了解一下啥是 SC1 SC2 SC3 SC4

SC1：OSEK OS

SC2： OSEK OS + Timing Protection

SC3: OSEK OS + Memory Protection

SC4: OSEK OS + Timing Protection + Memory Protection

Autosar Os 基本组成：

Alarm	功能
Application	定时闹钟，Alarm 提供一种在复杂系统下进行系统调度的方式
Application Modes	应用，可根据安全被设置可信或者不可信应用，从属于一个CPU 核心，可以引用Counter,ISR,Task,Schedule Table
Counter	计数器，作为基础计数参数，是驱动OS状态机的累加器，分为软件计数器和硬件计数器两种
Event	事件，可以向任务内的传递信号，在运行时提供异步处理机制
Isr	中断服务函数
Resource	资源，Autosar 提供的一种在不同优先级任务间或任务与中断间安全共享数据的方式
Schedule Table	调度表，按照基点与偏移点依次调度一系列任务的方式
Spinlocks	旋锁，旋锁是一种对共享存储的读写访问机制
Tasks	任务，按照一定周期或机制被调度运行的函数