ASP（Answer Set Programming）编程入门

ASP 是什么？

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ASP 的全称是 Answer Set Programming，中文翻译为问答集编程。对于它的解释，有这么几个要点。

第一，它属于声明式编程的一种。声明式编程，简而言之就是告诉计算机你想“做什么”，而不是“怎么做”。SQL 是很多人都熟悉的声明式编程的例子。如果要从一个数字集合里找出所有小于10 的数字，怎么做？

select * from tab where val < 10

但如果是命令式编程，怎么做？

List result;
for i in collection {
    if (i < 10) {
        result.add(i);
    }
}

不要纠结语法，重点关注一下表达方式的区别。

第二，它主要是针对复杂的搜索问题。搜索问题可能是从一些存储在数据结构中的数据里获取一些信息，也可能是计算满足某一问题约束所有可能的结果。前者比如说上面提到数据检索问题，后者比如说最短路径问题。

第三，它是基于稳定模型语义的逻辑编程。逻辑编程通常是指用一组逻辑语言（符号）来描述关于某个问题的事实和规则。而稳定模型语义是一个挺复杂的东西，可以看看这篇文章的介绍。这里面涉及到一个概念叫做失败即否定（negation as failure ）。我认为，它的意思就是，基于当前的事实和规则推断失败的，即为否定。当然，由于事实可能并不全面，在增加事实之后，结果可能不是否定的。这就又涉及到 “非单调推理” 的问题了，前面提到的博客里面有所涉及。

一些参考概念：
编程范式
ASP
搜索问题
稳定模型语义

 

如何运行 ASP 程序

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波茨坦大学开发了一个程序集，叫做 Potassco（Potsdam Answer Set Solving Collection）。其中的 clingo 可以用来运行 ASP 程序。

clingo 中有两个子程序：

• gringo 用来翻译用户写的逻辑程序
• clasp 用来求解

在官方网站上，有非常详细的文档介绍 Potassco，有兴趣的读者可以去参考。一般来讲，运行一个 ASP 程序就像下面这样一条命令：

$ clingo files/crime.lp

其中的 .lp 文件就包含了 ASP 代码。

在这里可以下载 clingo，在本地解压之后，目录下就有可执行程序了。

 

如何编写 ASP 程序

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在 Potassco 的文档里，有详细的语法说明。如果有时间，建议好好看看。我这里就简单的说一下思路。

一个简单的 ASP 程序可能包含三个部分：

• 事实
• 规则
• 输出

其中事实和规则部分，用来描述问题的。输出部分，用来查看结果。所以，前者是最重要的。整个 ASP 程序的核心目的就是：把问题描述清楚了，自然就能得到正确的结果。而 gringo 也提供了不少的语法符号，来帮助我们做到这一点。后面的章节我会拿出一个小例子来作说明。这篇博客 也介绍了很多基础知识。

 

一个实例

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% fact
p(1..4).

e(1, (3;4)).
e(2, 4).
e(3, (1;4)).
e(4, (1;2;3)).

% rule
c(X, Y) :- p(X), p(Y), not e(X, Y), X != Y.

% Display
#show c/2.

上面是一个非常简单的例子，仅供参考。我们来求图中没有边直接相连的点。

前 5 行代码是事实部分，它如实描述了 图1 的情况。p 表示点，e 表示边。p(1…4) 这种写法等同 p(1). p(2). p(3). p(4). 。其中 “.” 是一句代码的结束符。e(1, (3;4)). 等同于 e(1, 3). e(1, 4)，表示 1 到 3、4 有边。1…4 和 “;” 都是语法糖。

所以，事实部分就是在说，有 4 个点，并且他们之间有的有边，有的没有。

第 6 行代码是规则部分。“:-” 我们可以理解为：“如果它后面的条件成立，那么前面就成立”。而 “,” 则表示“并且”的意思。“not” 顾名思义，表示否定。所以 c(X, Y) 成立的条件就是：“有两个点 X 和 Y，他们之间没有边，并且 X，Y 不是同一个点。”

这样，我们发现，c(X, Y) 实际上就是要求的结果。所以，在最后一行输出了 c。这里 #show 表示输出，c/2 中的 c 表示 c(X, Y)，而 2 则表示 c 有两个元素。

这个程序的执行命令如下：

./clingo test -n 10

后面的 “-n 10” 表示输出多少个解。有时候，程序可能有不止一个解。但我们的程序只有一个解，下面是输出结果：

clingo version 5.3.0
Reading from test
Solving...
Answer: 1
c(2,1) c(1,2) c(3,2) c(2,3)
SATISFIABLE

Models         : 1
Calls          : 1
Time           : 0.001s (Solving: 0.00s 1st Model: 0.00s Unsat: 0.00s)
CPU Time       : 0.001s

上面的 c(2,1) c(1,2) c(3,2) c(2,3) 就是结果了。大家也可以思考一下，怎么能够让 c(2,1) 和 c(1,2) 只保留一个呢？

 

参考资料

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资料1
资料2
资料3
资料4