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原创 403 Forbidden?重置浏览器后好了。

研招网显示403 Forbidden,重置浏览器后好了。不知道怎么回事,今天打开谷歌浏览器访问研招网等网站的时候显示403了。然后用Edge浏览器也是403。然后上网搜解决办法,网上有很多解释,很多解决办法,结果不行,太难了!后面直接把我的谷歌重置了(设置->高级->重置并清理),居然可以了访问了&_&!所以在这记录一下。不知有人解释一下原因吗?...

2022-03-26 15:40:41 3084

原创 sudo rosdep init 出错“ ERROR: cannot download default sources list from ...”

安装ROS时,出现以下错误。ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决办法:执行以下命令:cd /etcsudo gedit hosts在文末添加:151.101.84.133 raw.github

2020-09-10 21:18:23 374 1

原创 使用VM安装安卓虚拟机

使用VM安装安卓虚拟机本人使用环境:win10+VM12前提:你已经安装好Vmware前言上操作系统网课的时候,使用了知到。每当上翻转课的时候,也就是见面课的时候,只能使用手机,知到网页版呢,没有观看直播功能。想用电脑大屏观看直播只能投屏。今天突然想到,我为啥不可以在vm里装个安卓虚拟机呢,于是下载安卓镜像网站:https://osdn.net/projects/android-x86/releases我选择的是android-x86_64-9.0-r2,当然,你也可以选其他的。开始安装

2020-05-17 22:20:05 14220

原创 解决每次git pull、git push都要输入用户名和密码问题

本人使用ubuntu系统,使用以下命令:git config --global credential.helper store这会生成一个git帐号密码文件,使用以下命令查看:cat ~/.git-credentials之后使用git pull 或者 git push得在输入一次帐号和密码,后面就不用了。...

2020-05-12 16:00:56 341

原创 ROS catking_init_workspace出现Could neither symlink nor copy file...

创建ROS工作区间后,catking_init_workspace工作区间出现以下错误:Could neither symlink nor copy file "/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" to "/home/axiong/turtlebot_ws/src/CMakeLists.txt":- [Errno 13] Pe...

2020-04-25 12:28:54 2136 4

原创 ROS在工作区中安装所有软件包的依赖项

该命令神奇地安装了catkin工作区中依赖还有计算机上丢失的所有软件包。先转到工作区间目录下进行安装。cd catkin_wsrosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y...

2020-03-25 21:52:36 406

原创 ubuntu18.04安装wine以及遇到了依赖问题

ubuntu18.04安装wine什么是wine?Wine (“Wine Is Not an Emulator” 的首字母缩写)是一个能够在多种 POSIX-compliant 操作系统(诸如 Linux,macOS 及 BSD 等)上运行 Windows 应用的兼容层。Wine 不是像虚拟机或者模拟器一样模仿内部的 Windows 逻辑,而是將 Windows API 调用翻译成为动态的 P...

2020-03-10 17:09:48 2058

原创 用于ASP求解的Python包Clynbor

Clyngor什么是Clyngor?进到它的项目主页,我就被这张图片深深吸引了。在之前的文章中已经讲到了Answer Set Programming(回答集编程),以.lp做结尾的脚本,如果我们想将使用ASP做任务规划的话,如何将它使用到我们的项目工程当中至关重要。所以,Clyngor就可以来帮我们了。当然,也可以使用clingo 的API,但我们这次来简单讲讲Clyngor。安装Cly...

2020-03-08 12:20:37 468

原创 ubuntu16.04 pip3安装问题

安装pip3时

2020-03-07 11:34:17 330

原创 逻辑编程Prolog

Prolog什么是Prolog?逻辑编程(Programming Of Logic),简称Prolog。我在这篇文章中简单的介绍了它:Prolog And ASP。基本语法Prolog代码中以大写字母开头的字符串是变量,以小写或数字开头的字符串是常量。一个简单例子现在有烟台,北京,青岛,济南,桂林5个城市,我们现在要坐火车在这4个城市之间穿梭,已知除了北京、桂林以外,其他三个城市之间都...

2020-02-23 14:45:22 832

原创 逻辑编程Prolog和回答集编程ASP

Prolog And ASP什么是ASP?问答集编程(Answer Set Programming)ASP是一种声明式编程,主要用于复杂的搜索问题。它基于逻辑编程的稳定模型语义。在ASP中,搜索问题被简化为计算稳定模型,并且问答集求解器(用于生成稳定模型的程序)用于执行搜索。许多问答集求解器的设计中使用的计算过程是DPLL算法的增强,并且从原理上讲,它总是终止(与Prolog查询评估不同,这可...

2020-02-23 13:04:26 1192

原创 Answer Set Programming 回答集编程

ASP 问答集编程什么是ASP?ASP,全称 Answer Set Programming 中文名叫问“答集编程”。

2020-02-17 16:34:31 3976 5

原创 TensorFlow与Keras版本问题

TensorFlow与Keras版本问题今天使用TensorFlow时,出现一个bug:ImportError: No module named 'tensorflow.python.eager'原来是TensorFlow与Keras版本问题,这个网站有详细的TensorFlow与Keras对应的版本:https://blog.csdn.net/qq_27921205/article/d...

2020-02-12 20:49:45 230

原创 ubuntu18.04安装ROS Melodic

ubuntu18.04安装ROS Melodic 之前一直在使用ubuntu16.04和ROS ,这几天就想搞个ubuntu18.04的使使。

2020-01-02 22:05:04 284 1

原创 ros工作区间使用 'source ~/.bashrc' 后没用问题

ros工作区间使用 ‘source ~/.bashrc’ 后没用问题最近在编译一工作区间 racecar 时,发现source ~/.bashrc 后,发现环境变量只在当前终端生效。并不能在所有的终端中生效。弄了很久,都没发现问题。百度也找不到答案。终于某天看到了朋友的这个博客:链接,他文章的最后一句话:“如果你在Ubuntu下用上述方法解决不了该问题,那就把你需要进行source的工作区间的....

2019-11-02 16:23:30 1892 3

原创 ros编译时没有找到“MRPT”问题

ros编译时没有找到“MRPT”问题ros编译时,显示:CMake Error at rf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:29 (find_package):By not providing “FindMRPT.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project hasasked CMake to find a package ...

2019-10-12 20:06:25 829

原创 虚拟机中安装CentOS 7之二

虚拟机中安装CentOS 7之二上一篇中我们已经在VM中安装好了CenOS,由于空间有限,磁盘我给了20G。现在我们启动它。1.语言选择中文2.选择安装位置选择安装位置,点击我要配置分区3.进行分区点击“+”添加分区。除了swap,其他的文件系统都选ext4,完成后点击完成,接受更改。3.选择网络和主机名,开启以太网4.选择安装源可参考:https://blog.csdn....

2019-09-25 11:30:54 98

原创 虚拟机中安装CentOS 7

虚拟机中安装CentOS 71.获取安装镜像2.虚拟机中安装CentOS 71.获取安装镜像1访问中国科学技术大学开源镜像网站:http://mirrors.ustc.edu.cn/2.选择“获取安装镜像”,选择所需的相应版本。2.虚拟机中安装CentOS 7(1)打开VMware点击创建新的虚拟机(2)装机类型选择自定义(3)兼容性根据自己电脑配置而定,我们直接选择下一步(4)...

2019-09-20 20:14:33 106

基于TCP/IP的简单网络通讯工具

使用Python代码编写的基于TCP/IP的网络聊天室。此程序有两部分,一是服务端,一是客户端。服务端为模拟服务器,用来固定 ip 和端 口。如果客户端连接过来,服务器就与该客户端建立 Socket 连接,随后的通信就靠 Socket 连接。还有一是客户端,即主动发动起连接。连接成功后,就可与其他客户端进行通信。

2020-12-23

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