初出茅庐小李博客之顶松地磅仪表称重数据转换

初出茅庐的小李

于 2024-05-16 18:45:52 发布

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分类专栏： STM32 C语言相关文章标签：单片机顶松称重仪表数据解析 C语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43176183/article/details/138969757

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本文介绍了如何解析顶松地磅仪表的通信协议，特别是命令A获取净重和皮重的过程。通过分析数据格式，设计了结构体、校验函数和解析函数，确保数据的正确性。最后，讨论了处理double类型数据的存储与发送问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

地磅数据格式描述

顶松通信协议是一种基于 Ascii 码字节的主从式协议，每个下位机（仪表）都有一个唯一地址，上位机发送指令到指定地址的下位机，下位机收到命令以后，如果校验正确则返回相应信息。上位机收到正确回答以后进行处理，一定时间未收到，视为通信超时。

上位机发送数据格式

在这里插入图片描述

仪表返回数据格式

在这里插入图片描述

命令A 主要是获取当前称量的净重跟皮重

由于我只关心净重所以就用这个指令

在这里插入图片描述

通过串口助手看到一个示例重量

//(STX)Aa±nnnnnnpttttttefu(CHK)(ETX)
//02 41 61 2B [30 30 30 30 31 38] 30 [30 30 30 30 30 30] 30 60 20 40 03
//(CHK) = (XON) xor (ADDR) xor (CMD) xor (DATA1) xor (DATA2) xor … xor (DATAn) or (0x40)

根据协议可知
0x02代表开始
0x41代表A
0x61代表a
0x2B代表符号
[0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 0x38] 代表净重数据
0x30 代表小数点的位数
[0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30] 代表皮重数据
0x30 代表e 具体含义没深究
0x60 代表f 具体含义没深究
0x20 代表u 具体含义没深究
0x40 代表校验
0x03 代表结束

根据以上分析设计一个结构体如下

typedef struct
{
   
	uint8_t xon;      //0x02 STX
	uint8_t addr;     //0x41 A
	uint8_t cmd;      //0x61 a
	uint8_t fhao;     //0x2B +  0x2D -
	uint8_t data1[6];  //数据6位
	uint8_t dot;      //小数点 
	uint8_t data2[6];  //数据6位
	uint8_t err;      //错误 
	uint8_t feat;     //特征 
	uint8_t rese;     //保留 
	uint8_t check;    //校验 
	uint8_t xoff;	  //结束符 
}Ds_Pack_t;

定义一个结构体并给初值

Ds_Pack_t  Ds_Pack=
{
   
	0x02,
	0x41,
	0x61,
	0x2B,
	{
   0x35,0x30,0x30,0x30,0x31,0x38},
	0x32,//小数点数 
	{
   0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30},
	0x30,
	0x60,
	0x20,
	0x47,//这个校验值是需要计算得出  
	0x03
};

先编写一个校验函数

编写原则：
将本数据帧校验码以前所有的字节数据异或，然后与 0x40 进行或运算
(CHK) = (XON) xor (ADDR) xor (CMD) xor (DATA1) xor (DATA2) xor … xor (DATAn) or (0x40)


uint8_t Calculate_Check(const Ds_Pack_t *packet) 
{
   
    uint8_t checksum;
	checksum = (packet->xon) ^ (packet->addr) ^ (packet->cmd) ^ (packet->fhao);
    for (uint8_t i = 0; i < sizeof(packet->data1); i++) 
	{
   
        checksum ^= packet->data1[i];
    }
    checksum ^= packet->dot;
    for (uint8_t i = 0; i < sizeof(packet->data2); i++) 
	{
   
        checksum ^= packet->data2[i];
    }
    checksum ^= packet->err ^ packet->feat ^ packet->rese;
    checksum = checksum | 0x40;//注意这里是或运算
    return checksum;
}

测试校验函数是否正常

int main(void) 
{
   
    // 输出结构体中各个字段的值
    Print_info(&Ds_Pack);
    // 计算校验和
    uint8_t Check = Calculate_Check

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