OTA升级

1.OTA技术架构

OTA实现是从TBox 端（4G LTE）经网关，通过总线通讯（CAN或以太网）将软件刷写到车内嵌入式设备ECU（目标ECU）。

2.网关

1）网关是车内网络的中心枢纽，可跨功能域（动力底盘域、、车身控制域、信息娱乐域、驾驶辅助域等）帮助车辆中不同类型网络之间安全可靠的相互传输、处理数据；

2）网关是连接不同类型网络的接口装置，综合了桥接器和路由器的功能；

3）未来联网车辆中部署的网关可分为两种类型：集中式网关（中央网关）和域网关（域控制器本身带有网关的作用）；

4）网关对于实现自动驾驶至关重要，自动驾驶需要跨功能域ECU的安全连接和高带宽通信。

5） 作为车内网络的核心枢纽，网关也是支持整车应用的理想选择，例如通过与OEM服务器（云）的安全通信进行空中（OTA）更新和车辆分析。