CurvePilot的博客

原创 图解坐标变换（2）

本文关注3D情况。引自 《机器人学导论（原书第3版）》平移 是一个列向量[X Y Z ]'旋转——————————————————————举例证明，顺序的重要性——————————————————————————平移+旋转...

转载 图解坐标变换

https://www.math10.com/en/geometry/analytic-geometry/geometry1/coordinates-transformation.htmlTransformation of Coordinates Involving Pure TranslationTransformation of Coordinates Involving RotationTransformation of Coordinates Involving Trans.

原创 【实践问题总结】用这个Python库，10行代码搞定图像中目标检测

文章源：https://mp.weixin.qq.com/s/ZBgyPt1dJipPGbl3rniDWw关键库的版本：numpy1.18.5 imageai-2.0.2 Keras==2.3.1 tensorflow==2.4.1 NOK numpy1.18.5 imageai-2.0.2 Keras==2.3.1 tensorflow==1.14.0 OK 电脑配置：系统：Win10环境：python3.6.5...

原创 【问题已解决】安装Anaconda后，将本地python版本覆盖

问题来源：安装Anaconda后（对应python3.6.1），将本地python版本（python3.6.8）覆盖解决方法：环境变量中将python3.6.8的地址上移

原创 controller2d.py (2)

#!/usr/bin/env python3"""2D Controller Class to be used for the CARLA waypoint follower demo."""import cutilsimport numpy as npclass Controller2D(object): def __init__(self, waypoints): self.vars = cutils.CUtils()...

原创 controller2d.py

#!/usr/bin/env python3""" 2D Controller Class to be used for the CARLA waypoint follower demo. # 定义一个controller类""" import cutilsimport numpy as npclass Controller2D(object): def __init__(self, waypoints): self.vars =.

原创 Coursera 【Final Project： Self-Driving Vehicle Control】大作业

任务：红色划线处如何得分

原创 Pycharm push github失败

失败log如下解决方案：关掉vpn.

原创 Matlab 车道识别（简单例子）

需将Lane2.jpg照片放在工作目录% 车道线检测 只能检测 实线+直线，clc;clear;srcImage=imread('Lane2.jpg');%读取图形grayImage=rgb2gray(srcImage);%灰度化denoisedImage=medfilt2(grayImage,[9,9]);%中值滤波%边缘增强H=fspecial('sobel'); %sobel算子sobelImage=imfilter(denoisedImage,H);%图像二...

原创 VS link to GITHUB

原创 Prescan中的AEB测试模型

测试项目可以分为 车-车， 车-人+E-NCAP+ADAC+PPS

原创 matlab simulink出现 ‘无法读取文件 ‘Results\beamid.mat’ 。没有此类文件或目录。’ 错误

（临时解决2020.12.25）问题现象问题原因临时措施问题现象无法读取文件 ‘Results\beamid.mat’ 。没有此类文件或目录。simulink文件不能保存/另存。问题原因前几天用Prescan和simulink做了仿真。疑问：现在simulink自动调用prescan的settings?临时措施清空 ‘设置路径’中的prescan相关的地址。可以解决。...