weixin_43186523的博客

首先方法步骤：1.根据被分类元素间的相似性构造相似矩阵A；2.画出被分类的元素；3.按A中元素a ij 从大到小的顺序依次对上一步画出的元素连边，并标上相应a ij 的值作为权重。连边时应该保证不出现回路，直到所有的元素都连通为止，这样就得到了一棵“最大树”；4.取λ∈[0，1]，并在最大树中砍去权重小于λ的边，得到互不连通的几棵子树，每一棵子树中的节点作为一类；5.调整λ的值，以找到...

摘要：本文针对机器人路径规划提出了两种算法，分析了基于栅格地图的Dijkstra算法和A算法的不同之处，通过栅格法对机器人运动环境进行建模,最后在Matlab上将Dijkstra算法和A算法进行仿真比较,对比他们的搜索速度、效率以及规划结果，来验证所分析的正确性。关键词：栅格地图、Dijkstra、A*一. 引言路径规划算法的研究是移动机器人研究领域中一个重要的组成部分，它的目的是使移动机器...