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RSS订阅原创 Unity的C#脚本学习（一）
主要是参考https://www.bilibili.com/video/av28779788?p=113的视频，将自己不熟悉的知识进行整理。代码段1的注意点using 命名空间； //防止名称重复。public class 类名：MonoBehaviour //附加到游戏物体的脚本类必须从MonoBehavour类继承{ 类体；}另外需要注意的是类名和文件名必须一致。...
2020-03-18 11:11:20
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原创 （二）利用ML-Agents实现强化学习的小例子
操作系统：win10ML_Agent的版本：0.10.0Unity版本：2017.4.13参考链接 : https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/latest_release/docs/Learning-Environment-Create-New.md.目的：实现在一块有限大小的平面上静置一个盒子，还有一个随机碰撞盒子的小球...
2020-03-17 13:14:30
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原创 （一）win10安装ML_Agent的全部过程
目的：安装Unity的一个插件ML_Agent操作系统：win10参考链接： https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/0.10.0/docs/Installation-Windows.md.以下介绍详细步骤。1、安装anaconda由于我的笔记本上在很久之前就已经安装anaconda。在此就不再做详细记录。2、在ana...
2020-03-15 14:00:56
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原创 ubuntu16.04安装ORB_SLAM2遇到的问题及解决方式
昨天安装ORB_SLAM2遇到了一些问题费了整整一天的时间，在这里做一下记录，以便将来自己查看。不过是解决完之后记录，也没法截图说明。安装参考连接当编译ROS例子的时候就出现了路径设置问题，但是按照参考连接里的方法怎么都不行。之后参考该连接得到了解决，在修改setup.sh文件时可能会出现不能修改的问题，可参考该连接解决但是重新编译时又会遇到新问题，提示`/usr/bin/ld: CMak...
2019-06-04 09:42:04
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翻译 ROS 学习-------建立自己的urdf文件
（一）ROS的学习——建立自己的urdf文件1、构建树结构本图片描述了接下来!，我们将写一个urdf文件描述下图的“机器人”在这幅图片里的机器人是一个树状结构。下面可以选择自己喜欢的editor创建名为my_robot.urdf的文件： 1 <robot name="test_robot"> 2 <link name="link1" /> 3 ...
2019-04-10 16:55:24
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空空如也
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