DTV 数字电视(一，预备知识)

对于目前我们常见的数字电视，无论是数字电视机顶盒或者常见的Android TV，接收到的都是一段段码流，我们一般简称为TS（Transport Stream，传输流），每个TS都会携带一些信息，如Video、Audio以及我们需要学习的PAT、PMT等信息。所以我们需要了解TS的定义、形成以及结构。

绝大多数信息来自spec ISO/IEC 13818-1

下载地址如下：

https://download.csdn.net/download/weixin_43195281/88184762

1.什么是ES、PES、PS、TS

ES（Elementary Stream）：基本码流，不分段的音频、视频或其他信息的连续码流。

PES（Packetized Elementary Stream）：PES流是ES流经过PES打包器处理后形成的数据流，将ES分组，打包，并加上相应的头文件打包形成PES流，这是对ES的第一次打包。

ES你可以理解为一段音频或者视频的数据，ES流可能会很大，所以要拆分成PES包，PES包的长度是有限制的，64KB。所以并不是一个ES对应一个PES。

PS（Program Stream）：节目流，PS流是一种多路复用数字音频、视频等的封装容器，它由一个或多个具有共同的节目时间基准(PCR)的PES流合并成一个整体流，主要用于节目存储。其包长不固定，且较长，PS流适用于误码小、信道较好的环境，主要用于相对无错的环境下的传输与存储，如DVD、演播室、家庭环境和存储介质中。

TS（Transport Stream）：传输流，将具有共同节目时间基准或独立节目时间基准的一个或多个PES组合复合而成的单一数据流（用于数据传输），TS包是对PES包的一个重新封装（到这里，ES经过了两层的封装）。其基本单位是TS包，长度固定188字节。日本的DVB-S广播系统采用192个字节的TS包，美国采用204个字节的TS包，多加了16个字节的前向纠错校验码（FEC）。主要用于相对有错的环境下的传输与存储，如DVB。

PS流与ES流的区别：

<1>：TS流的包结构是长度是固定的；PS流的包结构是可变长度的。 这导致了 TS流的抵抗传输误码的能力强于PS流 （TS码流由于采用了固定长度的包结构， 当传输误码破坏了某一TS包的同步信息时，接收机可在固定的位置检测它后面包中的同步信息，从而恢复同步，避免了信息丢失。 而PS包由于长度是变化的，一旦某一 PS包的同步信息丢失， 接收机无法确定下一包的同步位置，就会造成失步，导致严重的信息丢失。 因此，在信道环境较为恶劣，传输误码较高时，一般采用TS码流；而在信道环境较好，传输误码较低时，一般采用PS码流。）

<2>：TS流和PS流是MPEG-2标准中规定的两种输出码流。TS格式中，从视频流的任意一片断开始都可以独立解码，而PS格式不可以。由于TS流具备较强的抵抗传输误码的能力，因此目前在传输媒体中进行传输的MPEG-2码流基本上都采用了TS流的包格式。

TS流的优点：

1、动态带宽分配：由于TS的传输包长度是固定的，因此可过PID可以将规定的信道总频带在视频、音频和数据信息见进行实时的、灵活的分配。利用这一特性，可在广播付费节目前实时地将解密钥匙插入到TS流中送给广大用户。

2、可分级性：允许一个复用的传输码流与其他视音频基本码流进行二次复用，生产占用频带给宽的更高一级的TS流。
3、可扩展性
4、抗干扰性
5、接收机成本低廉

2.TS如何产生

 从上图可以看出，视频ES和音频ES通过打包器形成一个个PES， 之后PES与共同或独立的系统时间基准通过TS复用器复用形成的传输流TS。 注意这里的TS流是位流格式（即是说TS流是可以按位读取的）。

具体形成过程如下：

TS流的形成过程：
1、 压缩【显示单元】产生【进入单元】，连续的【进入单元】组成一个基本码流。
2、 对ES（基本码流）进行打包形成PES。
3、 在PES包中加入定时信息(PTS/DTS)。
4、 将PES包内容分配到一系列固定长度的TS包中。
5、 在传输包中加入定时信息(PCR)。
6、 在传输包中加入节目专用信息(PSI) 。
7、 连续输出传输包形成具有恒定比特率的MPEG-TS流。

3.TS流的格式

TS流是基于Packet的位流格式，即由n个包组成；每个包是188个字节（或204个字节，在188个字节后加上了16字节的CRC校验数据，其他格式一样）。TS包的包头提供关于传输方面的信息：同步、有无差错、有无加扰、PCR（节目参考时钟）等标志。TS包的包头长度不固定，但是前32比特（4个字节）的结构固定，后面可能跟有自适应字段（daptation_field）。32个比特（4个字节）是最小包头长度，下图是一个TS流，以第k个包(Package)为例：

sync_byte：sync_byte是一个固定的8bits字段，其值为“0100 0111”（0x47）。在选择其他经常出现的字段（如PID）的值时，应避免与sync_byte竞争。

transport_error_indicator：transport_error_indicator是一个1bit的标志。当设置为“1”时，它指示相关传输流数据包中至少有一个不可纠正的比特错误。传输层之外的实体可以将此位设置为“1”。当设置为“1”时，除非已更正错误中的位值，否则不得将位重置为“0”。

payload_unit_start_indicator：是一个1bit标志，对于携带PES数据包（参见2.4.3.6）或传输流段数据（参见2.4.4.4中的表2-31）具有规范含义。

当传输流数据包的有效载荷包含PES数据包数据时，有效载荷单元开始指示符具有以下意义：“1”表示该传输流数据包包含的有效载荷将从PES数据包的第一个字节开始，“0”表示在该传输流包中不应开始任何PES数据包。如果payload_unit_start_indicator设置为'1'，则在该传输流数据包中开始一个且仅有一个PES数据包。这也适用于stream_type 6的私有流（参见表2-34）。

当传输流包的有效载荷包含传输流段数据时，payload_unit_start_indicator具有以下意义：如果传输流包携带段的第一个字节，payload_unit_start_indicator值应为“1”，表示此传输流数据包的有效载荷的第一个字节携带pointer_field。如果传输流数据包包含的不是某个节的第一个字符，payload_unit_start_indicator值应为“0”，表示有效载荷中没有pointer_field。参见2.4.4.1和2.4.4.2。这也适用于stream_type为5的私有流（参见表2-34）。

对于空数据包，payload_unit_start_indicator应设置为“0”。本规范中未定义该位对于仅携带私人数据的传输流数据包的含义。

 ​​​​transport_priority：传输优先级是一个1bit的指示器。当设置为“1”时，它表示关联的包比其他具有相同PID的没有位设置为“1”的包具有更大的优先级。传输机制可以使用它来确定其在基本流中的数据的优先级。根据应用程序，传输优先级字段可以被编码，而不管PID，或只在一个PID内。此字段可以被特定于信道的编码器或解码器更改。

PID：是一个13bit字段，表示存储在数据包有效负载中的数据类型。PID值Ox0000保留给程序关联表（见表2-30）。PID值0x0001保留给条件访问表（见表2-32）。PID值0x0002保留给传输流描述表（见表2-36），PID值Ox0003保留给IPMP控制信息表（见ISO/IEC 13818-1），PID数值0x0004-0000F保留。PID值Ox1FFF为空数据包保留（见表2-3）。

 

transport_scrambling_control：这个2bit字段表示传输流数据包有效负载的加扰模式。传输流包头和适应字段不应加扰。对于空数据包，传输干扰控制字段的值应设置为“00”（见表2-4)。

adaptation_field_control：此2bit字段表示此传输流数据包报头之后是否带有adaptation_field() 和/或payload（请参见表2-5)。 

continuity_counter：一个4bit字段，随着每个有相同PID的传输流包而递增。continuity_counter在其最大值后又变为0。当数据包的adaptation_field_control等于“00”或“10”时，continuity_counter不得增加。

在传输流中，重复的数据包可以作为相同PID的两个连续传输流数据包发送。重复的数据包应具有与原始数据包相同的continuity_counter值，且adaptation_field_control字段应等于“01”或“11”。在重复的包中，原始包的每个字节应被重复，除了在程序时钟引用(PCR)字段中，如果存在，一个有效的值应被编码。

当特定传输流数据包中的continuity_counter的值相差一个正值，或满足非增量条件（adaptation_field_control设置为“00”或“10”或重复的数据包）时，continuity_counter是连续的。当discontinuity_counter设置为“1”时，continuity_counter可能是不连续的（参见2.4.3.4)。在一个空数据包的情况下，连续性计数器的值是未定义的。

data_byte：data_byte应是来自PES包（参见2.4.3.6)、传输流段（参见2.4.4)、传输流段后的包填充字节或PID指示的这些结构中的私有数据的连续字节。在PID值为Ox1FFF的空包的情况下，可以分配数据字节值。data_bytes字节数由184减去adaptation_field()中的字节数指定，如2.4.3.4中所述。

总的TS格式如下：

4.adaptation_field()

5.结语 

由于其中需要解释的太多，大家可以自己下载ISO/IEC 13818-1去自行查阅，下载地址如下（https://download.csdn.net/download/weixin_43195281/88184762）此处十分重要，主要包含PSI/SI等DVB经常用到的table，例如PAT，PMT等。之后会出对各个table详细的解释与如何从TS中parse出表格信息的代码流程，到时候介绍对应adaptation_field()的详细解释。