- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 动态环境下移动机器人的导航定位项目 算法与开发技术栈分析
动态环境下移动机器人的导航定位项目 算法与开发技术栈分析项目描述：以复杂的动态的室内实验室环境为背景，探索动态环境下构建语义地图的方法，结合基于RGBD相机的视觉SLAM系统和基于单阶段实例分割的神经网络 Yolact 框架设计算法剔除动态物体点，融合位姿信息和语义信息以及构建语义目标数据库实时构建高层次语义地图.项目硬件:Turtlebot2，Kinectv2，Nvidia Jetson Tx2项目主体框架：使用Cmake构建环境，使用Opencv,PCL点云库,Eigen矩阵运算库，g2o图优
2021-07-19 22:15:52
456
原创 剑指刷题2--C++
11.二进制中1的个数输入一个整数，输出该数32位二进制表示中1的个数。其中负数用补码表示。解题思路：如果一个整数不为0，那么这个整数至少有一位是1。如果我们把这个整数减1，那么原来处在整数最右边的1就会变为0，原来在1后面的所有的0都会变成1(如果最右边的1后面还有0的话)。其余所有位将不会受到影响.举例 ： 60 111100 59 111011 count 1 60 & 59 = 111000
2020-08-09 16:45:48
127
原创 剑指刷题1--C++
1.在二维数组中查找在一个二维数组中（每个一维数组的长度相同），每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数。解题思路：找到左下角 从左下角看 向上是递减 向上是递增代码时注意数组的越界问题STL的使用方法 在 verctor使用size() 获取列array[0].size()获取列`class Solution {public: bool Find(int target, ve
2020-08-05 20:44:28
116
原创 加速ubuntu下下载库文件速度 ---pip切换清华源
#临时使用切换清华源 加速下载pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple自己用mark一下
2020-04-03 19:02:37
115
原创 ubuntu下NVIDIA显卡驱动安装+CUDA+cuDNN+anaconda+tensorflow安装笔记
目录1.NVIDIA显卡驱动安装2.CUDA安装3.cuDNN安装4.Anaconda安装（方便管理python环境）5.tensorflow-gpu安装Tensorflow****对应的python，编译器，CUDA，cuDNN版本（如果下的是tensorflow所有源码，需要安装对应的bazel编译工具）1.NVIDIA显卡驱动安装（1）查询NVIDIA驱动型号并下载 ...
2020-04-03 18:54:10
656
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人