使用安卓NDK编译VSOMEIP3流程

Canaanfredi

已于 2024-03-24 23:47:06 修改

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分类专栏：交叉编译文章标签：车载系统 ip 信息与通信 android

于 2024-03-24 23:37:12 首次发布

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引子

最近些年车机研发相当火热，而车内通信大多都绕不开vsomeip，这个框架官方对Linux、QNX等系统支持的比较好，但是如果想用NDK去交叉编译它就会踩很多坑，这里就分享一下本人用NDK编译vsomeip3.3.8时的流程，其他版本的vsomeip应该也是大同小异，欢迎有能力的大佬改良我的操作~

环境准备

作者用的是Ubuntu的容器，在docker内首先要下载要用的包：

apt-get update &&
apt-get install zip git curl &&
apt-get install gcc g++ vim less file python3 python3-pip &&
pip3 install --break-system-packages cpplint &&
apt-get install graphviz doxygen asciidoc source-highlight

当然还要下载vsomeip和ndk，安卓交叉编译用到的Boost库以及cmake：

https://github.com/android/ndk/wiki/Unsupported-Downloads
https://github.com/moritz-wundke/Boost-for-Android.git
https://github.com/COVESA/vsomeip
https://github.com/Kitware/CMake/releases/tag/v3.22.1

这里需要注意：要根据Boost for Android库中Readme里Boost版本对NDK的支持性选择下载
eg：作者选择了NDK r25c版本和VSOMEIP3.3.8
再设置几个后面要用到的环境变量：

export ANDROID_NDK=/path/to/your/ndk/root
export CMAKEPATH=/path/to/cmake/bin

这里ndk路径要指向NDK解压后的根目录，eg：~/ndk/ndk-r25c
cmake路径指向其内部的bin目录，eg：~/cmake/cmake-3.22.1/bin
下一步就是根据ndk版本下对应的boost库，这里直接进之前下载的Boost-for-Android自动搞：

cd Boost-for-Android && ./build-android.sh $ANDROID_NDK --boost=1.76.0

这里作者选择了Boost 1.76.0版本，其实1.76.0以上的boost版本都支持了r25c。

魔改vsomeip3

由于vsomeip对安卓的支持性并不好，所以在编译前要自己手动魔改一下：

现在的安卓ndk已经没有utils/Log.h了我们去find一下可以发现只有android/log.h，因此我们要修改vsomeip-3.3.8/implementation/logger/src/message.cpp:

#include<android/log.h>  //update from <utils/Log.h>
//update five long **ALOG** define lines to:
#define ALOGE(LOG_TAG, ...) (__android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG,__VA_ARGS__))
#define ALOGW(LOG_TAG, ...) (__android_log_print(ANDROID_LOG_WARN,LOG_TAG,__VA_ARGS__))
#define ALOGI(LOG_TAG, ...) (__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__))
#define ALOGD(LOG_TAG, ...) (__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,LOG_TAG,__VA_ARGS__))
#define ALOGV(LOG_TAG, ...) (__android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE,LOG_TAG,__VA_ARGS__))

以及vsomeip-3.3.8/implementation/tracing/src/connector_impl.cpp:

#include<android/log.h>  //update from <utils/Log.h>
//update that long **ALOG** define lines to:
#define ALOGI(LOG_TAG, ...) (__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__))

还有vsomeip-3.3.8/implementation/utility/include/utility.hpp这里可能会在编译时抛出VSOMEIP_BASE_PATH未定义的问题，我们可以在vsomeip的CMakeLists里面加上

target_comepile_definitions(vsomeip3 PRIVATE -DVSOMEIP_BASE_PATH=\"/path/you/want/run/someip\")

我们继续在CMakeLists里面给安卓交叉编译做一些支持：
首先找到这一行，我们需要针对安卓做一些针对性的初始化内容而且不要影响到其他OS的：

endif (${CMAKE_SYSTEM_NAME} MATCHES "Linux")

这一行的上下加完如下：

/* add */ set(OS_LIBS ${SystemD_LIBRARIES})
endif (${CMAKE_SYSTEM_NAME} MATCHES "Linux")
/* add */
if (${CMAKE_SYSTEM_NAME} MATCHES "Android")
    set(OS "ANDROID")
    set(DL_LIBRARY "")
    set(EXPORTSYMBOLS "")
    set(NO_DEPRECATED "")
    set(OPTIMIZE "")
    set(OS_CXX_FLAGS "-DWITHOUT_SYSTEMD")

    find_library(ANDROID_LOG_LIB log)
    set(OS_LIBS ${ANDROID_LOG_LIB})
endif(${CMAKE_SYSTEM_NAME} MATCHES "Android")

同理在我们增加内容的后面几行在OS为FreeBSD的配置里也这么加上：

/* add */ set(OS_LIBS ${ANDROID_LOG_LIB})
endif (${CMAKE_SYSTEM_NAME} MATCHES "FreeBSD")

再继续往下找到文档中 # Directories 块，找到if(MSVC)这一句，修改它的else模块为安卓提供支持：

else()
    set (CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${OS_CXX_FLAGS} -g ${OPTIMIZE} -std=c++14 ${NO_DEPRECATED} ${EXPORTSYMBOLS}")
    if (${CMAKE_SYSTEM_NAME} MATCHES "Android")
        set(USE_RT "")
    else()
        set(USE_RT "rt")
    endif()
endif()

这里我们将安卓单独拎出来，安卓编译并不依赖librt，ndk也没有它，如果加上它会在LINKING时报错
最后，我们要将我们前面替换的这一句**set(OS_LIBS ${SystemD_LIBRARIES})**为每个编出来的so都进行修改：
具体操作为在CMakeLists中找到# Configuration library , # Base library , # Service Discovery library
, # E2E library , # Compatibility library 这五个部分，找到target_link_libraries这一句，将target_link_libraries(… ${SystemD_LIBRARIES}) 改为 target_link_libraries(… ${OS_LIBS})
3. 现在我们要到Boost库里面去，作者这里用aarch64架构，因此操作流程如下：

cd ~/Boost-for-Android/build/out/arm64-v8a/lib
mv libboost_filesystem-clang-mt-a64-1_76.a libboost_filesystem.a
mv libboost_system-clang-mt-a64-1_76.a libboost_system.a
mv libboost_thread-clang-mt-a64-1_76.a libboost_thread.a

这里改名的原因是cmake对这个库的支持并不好，这样的后缀名它找不到，会在编译时报错。同理的，如果后面你自己的程序需要用到其他库文件，也要都改名。

编译vsomeip3

现在进入vsomeip根目录，然后：

mkdir build && cd build
$CMAKEPATH/cmake .. -DBoost_INCLUDE_DIR=${HOME}/Boost-for-Android/build/out/arm64-v8a/include/boost-1_76 \
 -DBoost_LIBRARY_DIR=${HOME}/Boost-for-Android/build/out/arm64-v8a/lib \
 -DCMAKE_SYSTEM_NAME=Android \
 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$ANDROID_NDK/build/cmake/android.toolchain.cmake \
 -DANDROID_ABI="arm64-v8a" \
 -DANDROID_NDK=$ANDROID_NDK \
 -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=33 \
 -DANDROID_PLATFORM=android-33 \
 -DANDROID_STL=c++_shared \
 -DCMAKE_BUILD_TYPE=${BUILDTYPE} \
 -DBOOST_ROOT=${HOME}/Boost-for-Android/build/out/arm64-v8a \
 -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON
make -j4
make install