人工智能与大模型在自动驾驶中的应用学习笔记

以下是关于“人工智能 + AI 大模型 + 初学者学习”的详细学习笔记，聚焦于自动驾驶技术，并在每个小节提供详细讲解、具体示例和比喻案例。

人工智能与大模型在自动驾驶中的应用学习笔记

1. 引言

自动驾驶技术是人工智能（AI）应用的重要领域，旨在使车辆能够在没有人类干预的情况下安全行驶。随着深度学习和大模型的发展，自动驾驶系统在环境感知、决策和控制等方面取得了显著进展。这篇学习笔记将详细探讨人工智能、大模型及其在自动驾驶中的应用，旨在为初学者提供一个系统的学习框架。

2. 人工智能基础

2.1 人工智能的定义

人工智能是指计算机系统通过模拟人类智能的行为，来执行通常需要人类认知能力的任务。在自动驾驶中，AI 的任务包括识别周围环境、理解交通规则、规划行驶路径等。例如，特斯拉的自动驾驶系统使用AI来实时分析周围的交通情况，决定车辆的行驶方向和速度。

比喻案例：可以将人工智能比作一名新手司机。在刚开始时，他需要依靠教练（数据）来学习如何安全驾驶