高级汽车车身控制系统中的电机驱动设计

高级汽车车身控制系统中的电机驱动设计

第1章 引言

在现代汽车中，车身控制模块（BCM）负责管理和控制诸如天窗、车门、雨刷等各种车载电机驱动系统。这些系统的核心在于高效可靠的电机驱动器。本文将以德州仪器的DRV8702-Q1电机驱动器为例，详细讲解其内部各个模块的功能、参数选择以及在实际应用中的设计要点。

第2章 DRV8702-Q1 电机驱动器概述

2.1 产品简介

DRV8702-Q1是一款专为汽车应用设计的电机驱动器，支持宽输入电压范围，具备高精度电流检测和多种保护功能。该器件可以有效控制直流无刷电机（BDC），在天窗、车门、后视镜调节等应用中广泛使用。

2.2 主要特性

• 宽电压输入范围：适应不同的汽车电源系统。
• 集成的电流感测电路：提供精确的电流监控，支持多种控制模式。
• 多种保护机制：包括过流保护、过热保护和欠