自动驾驶超视距雷达探测系统详解

空间机器人

于 2024-09-03 20:21:23 发布

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分类专栏：智能座舱&无人驾驶&ADAS方案设计文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

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类别	摄像头	毫米波雷达	激光雷达	超声波雷达
基本原理	通过摄像头采集信息，并进行算法识别	发射并接收毫米波，通过时间差计算距离	发射和接收激光以此测量距离	通过超声波发射与接收时间差计算距离
波长	可见光：390-770 nm	24GHz：1.25 mm, 77GHz：0.39 mm	905 nm、1550 nm	40 kHz：8.5 mm, 58 kHz：5.9 mm
探测距离	与摄像头像素有关，0-150m	与频率有关，0-250m	与功率、波长有关，0-300m	与功率、频率有关，0-3m
测距/测速精度	可实现测距，但能力偏弱、精度较低	±0.5m，