自动驾驶的千里眼，顺风耳：全网最通俗的 ADAS 传感器讲解

空间机器人

于 2025-04-25 09:01:43 发布

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分类专栏：智能座舱&无人驾驶&ADAS方案设计文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

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🚗 自动驾驶的千里眼，顺风耳：全网最通俗的 ADAS 传感器讲解！

“自动驾驶靠不靠谱？”
“自动驾驶怎么判断前面是不是人？”
“我的车也有雷达，是不是就能自动驾驶了？”

别急，想搞懂这些问题，你得先了解——自动驾驶的“感知层传感器”都干了些啥。

一句话概括：

自动驾驶的传感器，负责看世界、听声音、闻环境，是整套系统的“感官器官”。

本文，就来扒一扒这些“感官”的底细！

首先来个框图镇楼：

┌──────────────────────────┐
│          感知层           │
├────────┬────────┬────────┤
│  摄像头  │  毫米波雷达  │  激光雷达  │
├────────┼────────┼────────┤
│  超声波

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