从HW4主板拆解，看特斯拉在以太网上的野心

🧠 从HW4主板拆解，看特斯拉在以太网上的野心

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🚗 开局一句话：

“特斯拉的下一场战争，不在电池，不在自动驾驶，而是在以太网上。”

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💥 HW4再曝光，Realtek露头，故事变味了

新版HW4主板曝光了个底朝天。硬件老粉都疯了，毕竟这一次——Realtek RTL9071LC交换机首次出现在特斯拉主板上。

什么意思？，就是特斯拉把车内通信从传统CAN/CAN-FD往以太网方向开了第一枪，而且不是以前那种一两个10Gbps的“点到点高速链路”，而是支持 10BASE-T1S 的交换式架构。

🚨 关键词：10BASE-T1S
这是IEEE新出的车规以太网标准，支持 多主机接入，总线型拓扑，带宽10Mbps，单对线。
翻译过来就是：低成本、多节点、软总线替代CAN的新希望。

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🎯 不是换个芯片这么简单，是整个主板架构在进化

🔍我们来做点CT级别的“拆解分析”：

位置	芯片型号	功能	变化点
中心处理器	S4LW005A02P / A0T	Tesla自研FSD SoC	与HW3的S4LW005X02不同，推测为新代次或降功耗变体
显存	Micron D8GLS (MT61M512M32KPA-12AAT:E)	512M x 32 GDDR6	从14Gbps降至12Gbps，但通过车规认证
电源部分	多相供电模块	为SoC、GPU、内存供电	从22相降至16相，功耗控制明显
网口管理	Realtek RTL9071LC	T1S交换机	确认进入SoA以太网架构，史无前例

🎙️ 如果你搞过板子，就知道这些变化有多扎实。不是“挤牙膏”式微创新，是换血级别的架构迁移。

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🧱 构建以太网为核心的下一代EE架构，特斯拉已在路上

你以为特斯拉一直靠CAN在跑FSD？你太天真了。HW3之后，车内通信带宽早就卡脖子。

🔌 Radar、Camera、Ultrasonic，感知端越来越多；
🧠 计算单元越来越卷，数据要拉满；
📡 OTA要求高，诊断要实时，控制要多源融合……

📦 CAN已经扛不住了，于是：

• HW4直接上 车规级以太网交换芯片；
• 以太网主干，CAN做Backup；
• 每个Camera也许未来就是一个T1S节点；
• 再往后？连Sensor都能跑IP协议。

是的，特斯拉走得最早，最激进。

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⚙️ SoA不是嘴炮，是可以上车的以太网方案

你可以把这块HW4板子当成SoA（面向服务架构）的预演。它不再是传统控制器+CAN总线+集中冗余那套，而是：

✅ 分布式节点（Camera/Radar）直接挂以太网
✅ 中央计算节点通过交换芯片统一通信
✅ 不同ECU可以服务注册 + 数据发布（Pub/Sub）

🚗 一句话：“整车成了一台动态分布的局域网。”

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🧠 技术很香，难点也不少

别光激动，也别觉得HW4就是终点，它还只是SoA的“Baby step”。

以下是大家想踩的坑，特斯拉已经下水：

挑战	说明
以太网EMC问题	T1S频率低，但总线长，多节点引发EMC难题
功耗控制	SoC温控、待机管理、交换芯片功耗是工程难点
软件架构	DDS？SOME/IP？ROS2？各家选择未统一
网络安全	ECU服务注册 = 新攻击面，整车网络防火墙刚起步

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🧩 小结：HW4 ≠ 只是算力升级，而是整车通信架构的重大拐点

特斯拉这块板子藏了太多信息，拆掉的不只是芯片，是整个汽车通信时代的边界。

HW3 是“单点智能”，HW4 是“网络智能”。
从计算模块中心化，到通信架构网络化，再到服务化控制架构普及化，
特斯拉在用主板改写整车架构。

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📌 彩蛋：如果你也关注HW5，请记住——

HW4用T1S打通车内互联，HW5可能就要让“Ethernet直控执行器”变成现实。
到那时，车内没有CAN，没有LIN，只有以太网的世界。