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RSS订阅原创 移动机器人路径规划(3)——OBVP
一、认清OBVP跟A*、RRT*的相同点：都是前端：为了得到一个初步的曲线都是在构建栅格网络的基础上进行搜索跟A*、RRT*的不同点：当前状态和下一可能状态的连接是曲线。而不是直线二、一些疑惑与解答1）obvp除了用在构建栅格网络外，还可以用来计算h(n)吗？2）考虑动力学的状态空间采样，也是随机采样状态点吗三、理解计算过程1、求Landa2、求u*3、求最优T...
2022-05-19 10:42:54
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原创 conda环境中库的配置
小记一下，因为conda环境安装库总是遇到问题目前有几种方法可用于conda环境中库的安装，方法中还有细分一、conda安装1.1 pycharm在pycharm的setting中进行安装1.2 命令行安装打开anaconda Prompt，切换环境，用conda install命令进行安装二、pip安装1.1 命令行安装打开anaconda Prompt，切换环境，用conda install命令进行安装，该方法往往需要加-i 清华源命令，可加大成功概率1.2 安装
2022-05-18 16:47:43
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原创 CV实践学习（1）——画图、轮廓相关、图上鼠标操作
1.利用cv和np，提取指定区域内的所有像素坐标import cv2import numpy as npimg_path = r'************'img = cv2.imread(img_path,1)#1.先在空白图上画一个圆emptyImage = np.zeros(img.shape,np.uint8)cv2.circle(emptyImage,(7000,5500),1850,(0,0,255),20)binaryImg = cv2.Canny(emptyIma.
2022-05-16 10:25:23
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原创 Airsim仿真思路梳理(2)—场景生成、处理及导入
一、CC生成fbx格式文件二、3dsmax进行合并，注意合并时的单位转换2.1 【文件】-【导入】-【链接FBX】，以链接的方式导入所有FBX块2.2 全选所有链接FBX，【文件】-【导出】-【导出】2.3 若【自定义】-【单位设置】中“显示单位比例”为米，导出需设置“场景单位转化为”为厘米 2.4 再次导入fbx，选中其中一块，右键，选择【转换为】-【转换为可编辑多边形】2.5 在右侧“修改”界面处，选择附加列表2.6 在附加列表中，每次选择适量...
2022-05-07 14:58:59
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原创 方向确定(1)-论文搜索
一、找“根据地”论文确定“根据地”论文后，去IEEE进行搜索，可查看引用该论文的其他论文“根据地”论文应为年代较早、被引用次数较多的基础论文(与研究的基本原理相关)二、找寻并下载论文(叠数量的过程)根据citations中所列，已知论文题目，粗看题目，若与研究方向相关，则“下载”。若不确定是否与研究方向相关，则用IEEE查找，粗看摘要翻译，若与研究方向相关，则“下载”。“下载”具体步骤用谷歌学术搜索下载(统一查看被引用数量)，若不能，则在IEEE搜索题目下载，或在sci-
2022-04-27 23:57:10
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原创 Airsim仿真思路梳理(1)—坐标问题
现实中规划航线：已知测绘区域(以建筑物为主)的坐标范围(wgs84)，去规划航点(wgs84)。那么在UE4中规划航线就分为两种情况：A：场景为UE4中自带此时测绘区域的坐标范围可求。只要指定原点，通过api求得原点的ned坐标和wgs84坐标，那么就可以用pymap3d库中的geodetic2ned函数和航点的wgs84坐标得到航点的ned坐标。于是难点就变成如何在UE4中确定航点的wgs84坐标(UE4中的测绘范围、建筑特征点的gps位置、能不能在空间中任选一个点就知道其在UE4空间中相
2022-04-26 10:14:49
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原创 多视图重建任务外业指引(1)-数据采集基础知识
由于知识过于杂乱且分散，决定自己写篇博客梳理记录一、无人机倾斜摄影测量技术借助无人机和倾斜摄影相机，快速采集影像数据，实现全自动化三维建模; 倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出 DSM、DOM、TDOM、DLG 等多种格式数据。一、相机部分以Mavic pro相机数据为例简要说明各参数：传感器尺寸1/2.3英寸，镜头像素1235万，镜头分辨率40003000(分辨率两值相乘应接近像素值)，视场角78.8°，焦距26mm。下文结合像元大小和地面影像分辨率对各参数进行说明
2022-04-22 20:22:16
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空空如也
空空如也
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