weixin_43205489的博客

原创 运行URDF自动检查工具check_urdf命令提示model parsing the xml failed错误的解决办法（mrobot_chassis模型）

解决办法：登录 $git clone https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git下载作者源码与之对比查找错误即可。成功运行图示：

原创 RVIZ模型提示如下错误是为什么

原创 VS的c程序

@#include <stdio.h> #include <conio.h> main() { int i, j, k, n; printf("'水仙花’数是:\n"); for (n = 100; n < 1000; n++) { i = n / 100; j = n / 10 % 10; k = n % 10; if (i * 100 + j * 10 + k =...