运行URDF自动检查工具check_urdf命令提示model parsing the xml failed错误的解决办法（mrobot_chassis模型）

最新推荐文章于 2024-09-29 15:23:56 发布
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分类专栏： ros基础 文章标签： ros
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ERROR: Model Parsing the xml failed
m0_56588389的博客
02-26 2360
使用check_urdf检查时出现以下错误 Error: Error reading end tag. at line 100 in /build/urdfdom-VnCcob/urdfdom-1.0.4+ds/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed 不是别的原因，也别纠结是不是ROS的那个功能包没有安装，可能单纯就是你的urdf文件格式错误了，因为一般拼写错误还是会给你指出来是哪里，很容易找到 ...
Creating udrf model ERROR: Model Parsing the xml failed
xuuyann
03-04 2361
在ros功能包中建立urdf文件夹，并自己建立urdf文件。运行 $ check_urdf mrobot_chassis.urdf 出现如下错误： Error: Error document empty. at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsi...
URDF使用
最新发布
weixin_64404339的博客
09-29 211
URDF使用
[ROS 系列学习教程] Error: Error document empty. ERROR: Model Parsing the xml failed
淋曦的进击手记
02-22 7242
问题描述 创建urdf模型是想检查一下模型结构，结构出现了以下错误： Error: Error document empty. at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed 解决方法 使用文件的绝对路径，如： urd...
在使用check_urdf命令时出现问题
wyw1749750673的博客
10-28 1310
Error: Error document empty. at line 100 in /build/urdfdom-VnCcob/urdfdom-1.0.4+ds/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed
ROS自学笔记十五：URDF工具
m0_71721954的博客
10-27 965
在ROS中，你可以使用`.check_urdf`命令行工具来对URDF（Unified Robot Description Format）文件进行语法检查和验证。`urdf_to_graphiz`是一个用于可视化URDF（Unified Robot Description Format）文件结构的工具，它将URDF文件转换为Graphviz格式，然后使用Graphviz工具生成图形表示。`.check_urdf`工具将会分析指定的URDF文件，并在终端中输出关于文件的语法和结构的信息。
XML Parsing failed问题原因
08-29 5126
今天早上来做一个配置文件的解析，待我写好程序调试时，JB提示错误类似如下：Parsing failed...我仔细的检查了xml文件，并未发现异常地方，但是程序依然提示错误，难道是程序提示错误了吗？我百思不得其解，无奈下删除xml文件,在windows下文本创建一新文件，然后再调试，竟然运行通过！！my god,怎么回事？我反复调试了，终于发现出现问题的原因不在于程序，也不在于我，"罪魁祸首"竟然
ros中出现这个错误怎么解决No such file or directory: demo06_car_camera.urdf.xacro None None Error: Error document empty. at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed
05-17
这错误的原因可能是ROS系统找不到demo06_car_camera.urdf.xacro文件或者文件路径不正确。你可以先检查一下文件是否存在于正确的路径中。如果文件存在，你可以尝试使用以下命令来查看文件的权限： ``` ls -l /path/...
卡在gazebo_ros_control plugin is waiting for model URDF in parameter on the ROS param server
m0_50869732的博客
08-12 1461
最近想把阿克曼底盘机器人的urdf文件放到gazebo仿真中，但发现照葫芦画瓢，将文件替换后一直在加载中。 看了终端上发现是卡在了： gazebo_ros_control plugin is waiting for model URDF in parameter [/robot_description] on the ROS param server. 查了一下，发现在运行的launch文件需要将 robot_description parameter 移出 <group&gt..
xml1_demo.zip_DEMO_vc6 xml_xml_xml VC6
09-19
Very fast parser for parsing XML files. It is template based and writen in C++. Tested for VC6 and VC7. The parsing is handeled by one class. Working with the class is very easy, but the internal ...
Flutter开发：运行项目时提示Error parsing LocalFile：‘/Users/xxx/android/app/src/main/AndroidManifest.xml’…解决方法
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前言 在Flutter开发初期的时候，会遇到各种各样的问题，这个时候对于刚接触Flutter开发的开发者来说是有点费事费力的，所以在Flutter开发初期要多积累，多查阅，多踩坑，这样才能快速上手开发Flutter项目。本篇文章就来分享一个关于Flutter开发时候遇到的比较简单的问题，Flutter开发在进行flutter packages get操作之后提示的错误。 错误提示 Flutter项目在运行flutter packages get之后提示如下错误提示： 执行命令 flutte.
ParsingXML.rar_Java编程_Java_
08-12
标题中的" ParsingXML.rar"指的是一个关于XML解析的Java编程示例项目，它使用了SAX（Simple API for XML）方法来处理XML文件。SAX是一种事件驱动的XML解析器，它不会像DOM（Document Object Model）那样将整个XML...
使用URDF创建机械臂仿真模型
穿着帆布鞋也能走猫步
11-30 6238
ROS通过URDF（UnifiedRobot Description Format) 就是描述机器人硬件尺寸布局. Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式，简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器，URDF文件使用XML格式描述机器人模型。一，软件环境OS:Ubuntu 15.10 ROS:Kinetic Full pa
ROS中对URDF文件检查时出现的问题及解决方式
weixin_46277959的博客
09-23 825
ROS中对URDF文件检查时出现的问题及解决方式 最近在学习ROS，遇到了一个小问题，顺便记录一下加深印象，同时也为出现同样问题的伙伴们提供一些参考。由于是第一次写博客，所以显得有些简单，我相信只要有了第一次尝试，以后一定会越来越好，Come on! 在创建好URDF文件后，使用check_urdf命令去解析文件，出现如下问题： 当出现这种问题时，我的解决方法是： 1、执行命令： cd ~/mrobot description/urdf 进入文件所在目录文件夹下 2、在文件目录文件夹下重新执行check
xacro文件转urdf文件以及使用urdf_to_graphiz显示物理模型框架
abc1831939662的博客
08-18 1582
xacro文件转urdf文件以及使用urdf_to_graphiz显示物理模型框架 安装：sudo apt-get install liburdfdom-tools 一定要把目录切换到xacro下再操作 rosrun xacro xacro turtlebot3_burger.urdf.xacro > turtlebot3_burger.urdf --inorder 如果没有切换到xacro文件目录下，会出现如下错误： No such file or directory: mrobot.urdf.x
ROS编码----语法导致的错误记录
weixin_51157015的博客
10-12 1056
太粗心了~~~
ROS学习中常见错误及解决方法
qq_42016865的博客
01-31 3369
1、运行roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch时报错： 解决：先source catkin_ws/devel/setup.bash，再重新运行
ROS URDF功能包创建问题
YeZi_He的博客
08-24 3561
《ROS机器人开发实践》在第6章遇到一些问题。 在使用 catkin_create_pkg mrobot_description urdf xacro 创建功能包时并没有文件夹，需要自己创建urdf meshes launch和config文件夹，这是为什么呢？还有当之间里urdf文件和launch文件是，roslaunch启动launch文件，rviz正常启动但是显示地球坐标系错误，没有任...
error: model parsing the xml failed
03-16
错误：模型解析 XML 失败。 这个错误通常是由于模型无法正确解析 XML 文件导致的。可能的原因包括 XML 文件格式不正确、文件损坏或模型代码错误等。需要检查 XML 文件的格式和内容，以及模型代码的正确性。
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