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2020-02-07 17:18:44
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原创 测试
14届优秀队伍研究 标题1标题1.1标题1.1.1标题1.1.1.1标题2标题2.1标题2.1.1标题2.1.1.1标题3标题3.1标题3.1.1标题3.1.1.1...
2020-02-07 17:14:26
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原创 两轴舵机云台的一点实践
两轴舵机云台的一点实践效果演示硬件使用情况定时器中断代码计算机体系下的云台角代码舵机控制代码工程源码下载简介：为了学习姿态解算相关知识，最近做了一个作品，模仿炮塔跟随系统，用陀螺仪使两个舵机指向空间中的某一特定方向，实际上用欧拉角旋转矩阵法只完成了功能，然后针对舵机延迟问题做了一个微分控制。但由于欧拉角不能解算全姿态，实际能稳定的角度并不大，将旋转矩阵换成四元数来表示之后解算结果不对，不知道是...
2019-07-31 13:53:51
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Art_and_Science_of_Selecting_Robot_Motors_-_FinalV2.pdf
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2020-02-07
空空如也
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