wait、waitpid函数及示例代码

wait函数

父进程调用wait函数可以回收子进程终止信息。该函数有三个功能：
1.阻塞等待子进程退出。
2.回收子进程残留资源。
3.获取子进程结束状态（退出原因）。
代码示例

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main(void)
{
	pid_t pid,wpid;
	pid=fork();
	
	if(pid==0)
	{
		printf("---child,my parent=%d,going to sleep 10s\n",getpid());
		sleep(10);
		printf("--------------child die---------------\n");
	}else if(pid>0)
	{
		wpid=wait(NULL);
		if(wpid==-1)
		{
			perror("wait error:");
			exit(1);
		}
		while(1)
		{
			printf("I am parent,pid=%d,myson=%d\n",getpid(),pid);
			sleep(1);
		}
	}
	else
	{
		perror("fork");
		return -1;
	}
	return 0;
}

可使用wait函数传出参数status来保存进程的退出状态。借助宏函数来进一步判断进程终止的具体原因。宏函数可分为如下三组：
1.WIFEXITED（status）为非0 --> 进程正常结束
WEXITSTATUS(status) 如上宏为真，使用此宏 -->获取进程退出状态(exit的参数)
2.WIFSIGNALED(status)为非0 --> 进程异常终止
WTERMSIG(status) 如上宏为真，使用此宏 -->取得使进程终止的那个信号的编号。
示例代码wait.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main(void)
{
	pid_t pid,wpid;
	pid=fork();
	int status;	
	if(pid==0)
	{
		printf("---child,my parent=%d,going to sleep 60s\n",getppid());
		sleep(20);
		printf("--------------child die---------------\n");
		exit(76);
	}else if(pid>0)
	{
		wpid=wait(&status);
		if(wpid==-1)
		{
			perror("wait error:");
			exit(1);
		}
		if(WIFEXITED(status))
		{
			printf("child exit with %d\n",WEXITSTATUS(status));
		}
		if(WIFSIGNALED(status))
		{
			printf("child exit with %d\n",WTERMSIG(status));
		}
		while(1)
		{
			printf("I am parent,pid=%d,myson=%d\n",getpid(),pid);
			sleep(1);
		}
	}
	else
	{
		perror("fork");
		return -1;
	}
	return 0;
}

1.正常退出，输入：

make wait1
./wait1

2.异常终止，输入：

make wait1
./wait1

再打开一个终端，输入：

ps aux
kill -9 pid

其中,-9为任意输入数值，pid为当前子进程的id（自行输入）。

waitpid函数

作用等同于wait，但可指定pid进程清理，可以不阻塞。
pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options);成功：返回清理掉的子进程ID；失败：-1（无子进程）
参数pid：
>0 回收指定ID的子进程
-1 回收任意子进程（相当于wait）
0 回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程
<-1 回收指定进程组内的任意子进程
返回0：参数3为WNOHANG，且子进程正在运行。
注意：一次wait或waitpid调用只能清理一个子进程，清理多个子进程应使用循环。
示例代码waitpid.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>

int main(int argc,char *argv[])
{
	int n=5,i;
	pid_t p,q;
	pid_t wpid;
	if(argc==2)
	{
		n=atoi(argv[1]);
	}
	for(i=0;i<n;i++)
	{
		p=fork();
		if(p==0)
		{
			break;
		}
	}
	if(n==i)
	{
		sleep(n);
		printf("I am parent,pid=%d,gpid=%d\n",getpid(),getgid());
		do
		{
			wpid=waitpid(-1,NULL,WNOHANG);
			if(wpid>0)
			{
				n--;
			}
			sleep(1);
		}while(n>0);
		printf("wait finish\n");
	}
	else
	{
		sleep(i);
		printf("I am %dth child,pid=%d,gpid=%d\n",i+1,getpid(),getgid());
	}
	return 0;
}

make waitpid
./waitpid

再打开一个新终端输入：

ps aux

可以看到进程都已经被清理。