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RSS订阅原创 moveit运动规划和gazebo仿真的踩坑记录
moveit 运动规划 + gazebo 仿真 踩坑记录本文主要记录踩过的坑环境：ubuntu18、ROS Melodic1.MoveIt Setup Assistantrosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistantmoveit配置助手启动后，右下角图片位置显示为2.0版本。与网上的教程版本有些不同的地方。这里我选择新建，加载了手写的xcaro文件。1.1 Planning Group在Planning Group 标签页，相比其他
2021-11-17 20:06:06
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空空如也
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