强化学习&蒙特卡洛3.4 | Every-visit 和 First-visit MC

本文探讨了在强化学习中处理长episode时,面对同一状态执行相同动作得到不同回报的情况。介绍了Every-visit蒙特卡洛方法,它计算所有访问该状态的回报平均值,以及First-visit蒙特卡洛方法,仅考虑首次访问状态的回报。
摘要由CSDN通过智能技术生成

对于一个较长的episode,如果出现了在同种状态下采取相同动作得到不同回报,有两种处理方式。
第一种名称为Every-visit MC是计算这几个的平均值,
第二种是First-visit MC只保留第一次的结果

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Q-learning和SARSA都属于时序差分强化学习方法,而不是蒙特卡洛强化学习方法。 时序差分强化学习是一种结合了动态规划和蒙特卡洛方法的强化学习方法。它通过使用经验数据进行增量式的更新,同时利用了当前和未来的估计值来逼近最优值函数。 具体来说,Q-learning和SARSA都是基于Q值函数的时序差分强化学习算法。 1. Q-learning:Q-learning是一种基于动态规划的无模型强化学习算法。它使用了时序差分(TD)方法,通过不断迭代更新Q值函数的估计值,使其逼近最优的Q值。Q-learning算法通过将当前状态和动作的估计值与下一个状态和动作的最大估计值相结合,来更新Q值函数的估计值。 2. SARSA:SARSA是一种基于时序差分的强化学习算法,也是一种模型-free的强化学习算法。SARSA算法使用了时序差分的方法,通过不断迭代更新Q值函数的估计值。与Q-learning不同的是,SARSA算法采用了一个策略(Policy)来决定下一个动作,并在更新Q值时使用下一个动作的估计值。 时序差分强化学习方法与蒙特卡洛强化学习方法相比,具有更高的效率和更好的适应性。它可以在每个时间步骤中进行更新,不需要等到任务结束后才进行更新,从而更快地收敛到最优策略。而蒙特卡洛强化学习方法则需要等到任务结束后才能获取完整的回报信息,进行全局更新。
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