强化学习&蒙特卡洛3.6 | 通过episode更新Q表

最新推荐文章于 2025-01-04 11:18:47 发布
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分类专栏： 游戏AI 文章标签： 人工智能 强化学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43236007/article/details/114439578
版权
本文探讨了在强化学习中如何利用episode更新Q表。通过介绍更新Q值的公式，解释了如何计算差值，并指出随着episode数量增加，Q值的变化会逐渐减小。为解决这一问题，引入了步长α来调整更新权重，使得后期的回报更能影响Q值估算。伪代码展示了具体的更新过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

经过每一个episode，我们可以对Q表中的动作状态值进行更新，采取的公式如下
在这里插入图片描述
假设当前有4个相同状态和动作的episode，计算Q值得过程如下
在这里插入图片描述
完善我们公式后，发现更新的差值就是过去得到回报与当前回报相减，然后再乘以总体episode数量的倒数
在这里插入图片描述
但是随着episode的增多，导致分母N变得很大，变化会变得越来越小，导致变化可以忽略不计
在这里插入图片描述
我们将除以平均值得做法替换为步长α࿰

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强化学习&蒙特卡洛3.3 | Q表
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