点云读取显示 配置问题整理 一、核心代码 1.1点云读取显示 1.2点云读取txt文件 二、QT设置 2.1 新建QT mainwindow 2.2 pro文件添加相关信息 2.3 ui界面布局 2.4 相关代码设置 1、添加qt的基本头文件,有的是后续用到的,都添加在这边。 2、添加pcl相关头文件 3、相关文件添加 4、主函数增加菜单栏 5、增加函数功能 三、效果展示