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原创 Anchor box的理解
Anchor box的理解 这个概念最初是在Faster R-CNN中提出,此后在SSD、YOLOv2、YOLOv3等优秀的目标识别模型中得到了广泛的应用。 背景 在Faster-RCNN中首次提出anchor box之前,存在的滑动窗口、区域建议(Regional Proposal)检测目标时都会存在一定的问题,比如一个窗口只能检测出一个目标。而anchor box很好的解决了这个问题。 滑动窗口:这是比较原始的目标检测方法,给定一个固定尺寸的窗口,根据设定的步伐,一步一步的从左至右、从上至下滑动,把每个
2020-11-06 16:52:50 1753 1
原创 卡尔曼滤波学习心得
卡尔曼滤波学习心得卡尔曼滤波学习心得卡尔曼原理简介卡尔曼的推导预备知识1. 协方差定义2. 协方差矩阵定义系统模型与变量说明卡尔曼的实例说明**预测方程**测量方程状态更新总结 卡尔曼滤波学习心得 卡尔曼原理简介 卡尔曼滤波法是一种时域方法,对于具有高斯分布的噪声的线性系统,应用该方法可以得到系统状态的递推最小均方差估计,该方法用状态方程(表示一个状态的转化)描述动力学系统的动态模...
2019-10-05 12:02:46 2017
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