- 博客(5)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
转载 关于相机标定(世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系)
相机标定主要是为了获取相机的内外参和校正畸变,关于各类坐标系的转换原理和参数可详见该文章。
2021-04-15 11:19:16 630
原创 目标检测之Mask R-CNN,实验步骤(tensorflow+pycharm)
**前言:**配置mask r-cnn的运行环境和代码需要注意的细节挺多。先推荐几篇不错的博文:1. https://blog.csdn.net/qq_29462849/article/details/810373432. https://blog.csdn.net/weixin_42880443/article/details/936225523. https://blog.csdn.net/heiheiya/article/details/81532914一. 数据集1.标注工具:labelme
2020-06-06 23:35:07 2591 3
原创 SSD目标检测(TensorFlow+pycharm)运行自制数据集,遇坑盘点
前言:最近尝试了下SSD,没看到windows下pycharm版本的教程。遇到各种坑,总结一下。(转载请加链接)在此先推荐几个不错的博文:https://blog.csdn.net/weixin_39881922/article/details/80569803(源代码从此博文下载)https://blog.csdn.net/clover_my/article/details/88844697https://blog.csdn.net/zhangjunp3/article/details/805973
2020-05-30 22:52:23 3332
原创 深度学习之数据增强(亲测有效!)
之前学习过数据增强的理论知识,但还没实操过,恰好这次课题需要,做了些尝试,记录一下。代码:参考的这位博主的博文,但自己使用过程中出现了问题,以下代码是修改过的,亲测有效。import xml.etree.ElementTree as ETimport osimport numpy as npfrom PIL import Imageimport shutilimport imgau...
2020-05-08 16:12:38 1453
原创 点云不同数据格式的转化方法:ASC,PCD,PLY
点云不同数据格式的转化方法:ASC,PCD,PLY最近在做PCL环境下的ICP配准,遇到了点云数据的格式问题,我的ICP代码时使用PLY格式的点云,其他格式运行会报错,所以做了一下转换点云格式的方法总结。1.ASC转PCD在这里插入代码片欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细...
2020-03-13 22:09:00 5436 3
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人