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RSS订阅转载 关于相机标定（世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系）
相机标定主要是为了获取相机的内外参和校正畸变，关于各类坐标系的转换原理和参数可详见该文章。
2021-04-15 11:19:16
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原创 目标检测之Mask R-CNN,实验步骤(tensorflow+pycharm)
**前言：**配置mask r-cnn的运行环境和代码需要注意的细节挺多。先推荐几篇不错的博文：1. https://blog.csdn.net/qq_29462849/article/details/81037343 2. https://blog.csdn.net/weixin_42880443/article/details/93622552 3. https://blog.csdn.net/heiheiya/article/details/81532914 一. 数据集 1.标注工具：labelme
2020-06-06 23:35:07
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原创 SSD目标检测（TensorFlow+pycharm）运行自制数据集，遇坑盘点
前言：最近尝试了下SSD，没看到windows下pycharm版本的教程。遇到各种坑，总结一下。（转载请加链接） 在此先推荐几个不错的博文：https://blog.csdn.net/weixin_39881922/article/details/80569803（源代码从此博文下载） https://blog.csdn.net/clover_my/article/details/88844697 https://blog.csdn.net/zhangjunp3/article/details/805973
2020-05-30 22:52:23
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原创 深度学习之数据增强(亲测有效！）
之前学习过数据增强的理论知识，但还没实操过，恰好这次课题需要，做了些尝试，记录一下。 代码：参考的这位博主的博文，但自己使用过程中出现了问题，以下代码是修改过的，亲测有效。 import xml.etree.ElementTree as ET import os import numpy as np from PIL import Image import shutil import imgau...
2020-05-08 16:12:38
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原创 点云不同数据格式的转化方法：ASC,PCD,PLY
点云不同数据格式的转化方法：ASC,PCD,PLY 最近在做PCL环境下的ICP配准，遇到了点云数据的格式问题，我的ICP代码时使用PLY格式的点云，其他格式运行会报错，所以做了一下转换点云格式的方法总结。 1.ASC转PCD 在这里插入代码片 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细...
2020-03-13 22:09:00
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空空如也
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