Docker到底是什么？

Docker到底是什么？

之前在Ubuntu搭建无人机仿真环境时，操作极其繁琐，搜索搭建教程时发现了一位博主分享的Ubuntu镜像文件，这个系统镜像安装好了我所要的环境，我只需要下载这个镜像，为其创建一个虚拟机运行即可以使用无人机仿真环境进行开发。

那我想如果安装其他软件呢？如果每个软件都有这种镜像就好了，就不用做重复的工作为软件去配环境，只需下载对应的镜像就可以了。直到我发现了docker这个东西，才发现原来已经有了这么方便的工具。

Docker 是一个开源的容器化平台，它使开发人员可以打包应用及其依赖项到一个轻量级、可移植的容器中，然后这个容器可以在任何支持Docker的机器上运行，确保了应用在不同环境之间的一致性和效率。Docker 使用 Docker 镜像来创建容器，镜像是一个轻量级、可执行的独立软件包，包含运行某个软件所需的所有内容——代码、运行时、库、环境变量和配置文件。Docker 仓库用于保存镜像，可以理解为代码控制中的代码仓库。Docker Hub是最著名的公共仓库，也可以使用私有仓库。

那么有了这个工具，我之前可以怎么做呢？首先，安装docker；然后，在Docker Hub中检索安装好无人机仿真环境的镜像；接着，使用获取的镜像来创建并运行一个容器，后面还可以管理这个容器。

同时，我也可以分享自己安装好的软件环境镜像给别人，发布到Docker Hub，跟我做相同工作的其他人就可以跟我一样方便。

这些命令是常用的：
docker run：创建一个新的容器并运行一个命令
docker start：启动一个或多个已经停止运行的容器
docker stop：停止一个运行中的容器
docker pull：从仓库中拉取或者更新指定的镜像
docker push：将本地的镜像上传到仓库中
docker build：使用Dockerfile创建镜像
docker images：列出本地的镜像
docker rmi：删除一个或多个镜像
docker ps：列出容器