UART协议

1. 定义

UART是（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通用异步收发器的简称，是一种全双工、异步通信接口，工作于数据链路层，支持RS232、RS485等规范电路。虽然UART可以实现串并行数据的转换，但UART依然是串行接口。UART用于计算机内部与外部设备之间的通信，计算机内部数据传输都是并行的，但外部设备的数据传输往往都是串行的，这样就需要一个芯片去作为媒介，去解决这一问题。UART就可实现这一功能，UART将计算机内部的并行数据转化为串行输出，并将外部设备的串行数据转化为并行输入。UART是通信协议的一种，并不算真正意义上的总线。

• 串并行数据转换
  计算机内部是按并行方式传送数据的，但外部设备一般是按串行方式处理数据；当计算机采用串行方式与外部通信时，必须进行串并行变换。发送数据时，需通过并行输入、串行输出移位寄存器将CPU送来的并行数据转换成串行数据后，再发送到外部设备；接收数据时，则需经过串行输入、并行输出移位寄存器，将接收到的串行数据转换成并行数据后送到CPU去。

• 全双工，异步
  UART有发送和接收引脚，可以同时进行数据的收发；I2C和SPI总线工作于同步方式，主设备和从设备使用的都是同一时钟信号，发送数据先发送一个“同步信号”，例如I2C先发送从设备地址，SPI先发送片选信号；因为主从设备使用的是同一时钟信号，两个节奏保持一致，所以当主从设备通信建立完成后，就开始发送一块数据，直到数据发送结束，中途都不在需要起始位和停止位；但异步方式就有所不同，发送的字符与字符之间的时间间隔是不定的，接收方不知道数据会在何时来临，所以必须时刻做好准备，这也就要求在发送的每个字符上都加上起始位和停止位，这样接收方才能准确的把数据接收下来。

• 引脚说明
  以RS232为例，串口引脚有9脚和25脚两种，25脚主要用于早期设备，现已逐渐淘汰；实际使用中，一般只需三根线（发送、接收和接地）就能实现数据收发，将设备的TXD/RXD与计算机的RXD/TXD连在一起，就能实现全双工传输。

• RS232/RS485
  RS232和RS485都是串行通信中的一种物理接口电气标准，规定传输介质（电缆）、收发电平等，其实UART只是一种通信协议，具体的数据传输需要专门的传输电路去做；UART工作于数据链路层，RS232/RS485工作于物理层，从这里也能看出RS232/RS485和UART是相对独立的。例如：RS232规定了信号传输电平；逻辑高电平，有负载时为-3V到-15V，无负载时为-25V；逻辑低电平，有负载时为+3V到+15V，无负载时为+25V。一般在个人台式计算机上会有两组 RS-232 接口，分别称为 COM1 和 COM2。但RS232只能用于点对点的通信，不能联网功能，而且如今大多计算机本身及I/O接口芯片都采用TTL电平（0到0.8V为逻辑0，+2.0V到+5V为逻辑1），所以使用RS232时，必须设计专门的电平转换电路。
  在这些条件限制下，新的接口标准RS485就产生了。RS485以两线间的电压差为+(2-6) V表示逻辑1；以两线间的电压差为-(2-6)V表示逻辑0。接口信号电平比RS-232降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。

2. 通信协议

因为UART是异步传输，所以传输的每个字符都需要特定的格式；为了保证传输正确，UART为自己定义了数据格式。对于每一个传输的字符，数据格式都可以用下面的数据位定义。

起始位：当有数据要发送时，数据信号线变成低电平，并持续一段时间，用于表示字符的开始，这一位称为起始位。

数据位：紧接着起始位之后。在信号线上会依次出现待发送的每一位字符，最低有效位D0最先出现，因此它最早被发送出去。采用不同的编码方案，数据位的个数不同，数据位的个数可以是4、5、6、7、8等；当字符用ASCII码表示时，数据位占7位（D0~D7）。

奇偶校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验资料传送的正确性，例如数据传输采用奇校验时，如果数据“1”的个数是奇数，这一位就被置为“0”，反之置为“1”。当然系统中也可以不采用奇偶校验。

停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。 由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。奇偶校验位的后面至少应该有一位高电平表示停止位，如果传输完一个字符后立即传输下一个字符，那么后一个字符的起始位就紧跟着前一个字符的停止位，否则停止位后又进入一个空闲状态。

空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有数据传送。
由此可见，异步方式发送一个7位的ASCII字符时，实际发送10位，10.5位或11位。如果采用10位来发送的话，就意味着发送过程中，将会有30%的传输时间被浪费；如果是同步传输就不会出现这一问题。

波特率 ：波特率用来表示数据传输的速率，在计算机中把每秒钟内所传送的数据位数称为波特率，例如如果波特率设为9600，每个字符由1个起始位、7个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位等10个数据位组成，则每秒可以传输9600/10=960个字符。

3. 工作原理

• 基本结构

输出缓冲寄存器：接收CPU从数据总线上送来的并行数据，并加以保存。
输出移位寄存器：接收从输出缓冲器送来的并行数据，以发送时钟的速率把数据逐位移出，即将并行数据转换为串行数据输出。
输入移位寄存器：以接收时钟的速率把出现在串行数据输入线上的数据逐位移入，当数据装满后，并行送往输入缓冲寄存器，即将串行数据转换成并行数据。
输入缓冲寄存器：从输入移位寄存器中接收并行数据，然后由CPU取走。
控制寄存器：接收CPU送来的控制字，由控制字的内容，决定通信时的传输方式以及数据格式等。例如采用异步方式还是同步方式，数据字符的位数，有无奇偶校验，是奇校验还是偶校验，停止位的位数等参数。
状态寄存器：存放着接口的各种状态信息，例如输出缓冲区是否空，输入字符是否准备好等。在通信过程中，当符合某种状态时，接口中的状态检测逻辑将状态寄存器的相应位置“1”，以便让CPU查询。

• 接收数据

UART接收数据时，接收电路始终监视着串行输入端RxD，当发现数据线上出现一个起始位时，就开始一个字符的接收过程，在按相应的格式将串行数据转换成并行数据，送入输入缓冲寄存器，等CPU来读取。
如果设置了奇偶校验位，在传输工程中还能进行奇偶检验；还能自动检测每个字符的停止位，若无停止位，则置帧出错标志FRERR。

• 发送数据

UART发送数据时，输出缓冲器把来自CPU的并行数据加上相应的控制信息（起始位，奇偶检验位，停止位等），再在时钟脉冲的控制下，经并/串转换电路，转换成串行数据后，从TxD引脚一位一位地发送出去。为了让CPU正确控制数据的接收与发送，电路中还设有接收就绪和发送缓冲器空等状态信息。

• 工作模式

UART在接收数据时有两种常用的方式，中断和轮询；中断监测到有数据接收时，产生接收中断，去处理数据；轮询即每隔一段时间就来监测一下有没有数据接收，有就处理。
中断：UART通信时，中断方式是一种比较高效的方式，当有数据需要接收时，就会触发中断去处理数据，及时把缓冲区数据取走；早期没有FIFO时，UART是每次收发一个字符就产生一次中断，这种频繁的中断操作，显然会给CPU带来负担；但有了FIFO后，就可以在收发多个数据后，再触发中断，然后统一处理，这就很大程度上提高了收发效率；一般是在FIFO满了之后会触发中断，但如果数据量比较少或者发送端传送数据间隔时间比较长，会有超时中断来处理数据。
轮询：轮询方式就是每隔一定时间就来检测一下有没有数据需要处理，这种方式相对于中断来说，实时性就差了很多；而且对于没有FIFO的设备来说，如果字符没有被及时的取走，就会被后面的数据覆盖而导致数据出错。所以轮询操作一般用于对数据处理实时性要求不是很高，或者频繁的中断操作对CPU影响较大的场合。但有了FIFO之后，轮询方式容易丢失数据的问题，就得到了很大的改善。

4. UART、IIC、SPI的区别和联系

• 电气信号线上

SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总线可以实现 多个SPI设备互相连接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master)，其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。主从设备间可以实现全双工通信，当有多个从设备时，还可以增加一条从设备选择线。

如果用通用IO口模拟SPI总线，必须要有一个输出口(SDO)，一个输入口(SDI)，另一个口则视实现的设备类型而定，如果要实现主从设备，则需输入输出口，若只实现主设备，则需输出口即可，若只实现从设备，则只需输入口即可。

I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控（multi-master）接口标准，具有总线仲裁机制，非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。在它的协议体系中，传输数据时都会带上目的设备的设备地址，因此可以实现设备组网。
如果用通用IO口模拟I2C总线，并实现双向传输，则需一个输入输出口(SDA)，另外还需一个输出口(SCL)。（注：I2C资料了解得比较少，这里的描述可能很不完备）

UART总线是异步串口，因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发送，一根用于接收。
显然，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。

• SPI和UART可以实现全双工，I2C半双工
• UART一帧可以传5/6/7/8位，IIC必须是8位。IIC和SPI都从最高位开始传。
• SPI用片选信号选择从机，IIC用地址选择从机。
• SPI 速率与芯片有关，有的400K，有的到几兆；
  rs232速率一般最大115200；
  iic一般应用400K，CAN最高可到1M；
  spi和iic一般应用在芯片之间通讯，RS232可应用与设备与设备之间短距离通讯，最大15米，CAN适用设备间通讯，抗干扰能力强，理论上通讯距离可到10KM