KUKA机器人TCP通讯获取机器人点位,和文件传输
需用到到EthernetKRL具体操作查看下面链接http://www.kukarobot.gbsrobot.com/news/index.php?itemid=20736我这里kuka机器人做客户端,这是客户端的通讯方式,xml文件,此文件放在KUKA_DISK(C:) \KRC\ROBOTER\EthernetKRL\ 目录下面![在这里插入图片描述]这是库卡机器人运行程序$AXIS_ACT.XX 这就是轴的运行位置,当收到数据等于1的时候,就向上位机发送机器人的位置,当收到0的时候就停止发
原创
2020-12-30 15:02:20 ·
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