KUKA机器人TCP通讯获取机器人点位,和文件传输

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需用到到EthernetKRL具体操作查看下面链接
http://www.kukarobot.gbsrobot.com/news/index.php?itemid=20736

我这里kuka机器人做客户端,这是客户端的通讯方式,xml文件,此文件放在KUKA_DISK(C:) \KRC\ROBOTER\EthernetKRL\ 目录下面![在这里插入图片描述]在这里插入图片描述
这是库卡机器人运行程序
在这里插入图片描述
$AXIS_ACT.XX 这就是轴的运行位置,当收到数据等于1的时候,就向上位机发送机器人的位置,当收到0的时候就停止发送。
当收到既不是0也不是1 的时候,就是收到了传输的文件,这个时候就打开或创建文件这个文件,这个文件是在C: KRC\ROBOTER\UserFiles\ 目录下,此目录不可更改。传输的文件也是指定的格式。不知道大家有没有好的传输方式。

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