布谷鸟工控机开机程序自运行的设置

1、开机启动项管理
在开机启动项中增加要启动的脚本文件
在中断输入命令，打开设置界面：

gnome-session-properties

在界面中的命令行中增加要启动脚本：

/home/cookoo/xxx/poweron.sh

2、启动脚本编写

#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO

export ROS_IP=192.168.0.200
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.200:11311
gnome-terminal -- bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash;source ~/01_tracing_ws/install/setup.bash;rosclean purge -y;roslaunch state_machine 100_auto_sys_all.launch;exec bash"

exit 0