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原创 Stereo R-CNN 3D 目标检测论文解析:
Stereo R-CNN 3D 目标检测论文解析:ROI Pooling 的作用是根据预选框的位置坐标在特征图中将相应区域池化为固定尺寸的特征图，以便进行后续的分类和包围框回归操作。由于预选框的位置通常是由模型回归得到的，一般来讲是浮点数，而池化后的特征图要求尺寸固定。故ROI Pooling这一操作存在两次量化的过程。将候选框边界量化为整数点坐标值。将量化后的边界区域平均分割成 k x ...
2019-08-05 16:28:53
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原创 Python+Opencv根据URL读取视频流（摄像头）
Python+Opencv根据URL读取视频流（摄像头）import osimport cv2import pandas as pdpath = '/home/lxz/pytorch-YOLOv4-master/cam.xlsx'save_path = 'result'data = pd.DataFrame(pd.read_excel(path))#使用DataFrame读取表格ids = data['id']#获取表格中id列的所有数据for id in ids: res =
2021-05-21 16:17:50
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原创 （Yolov4测试）将Yolov4模型输出的检测框映射到原图
（Yolov4测试）将Yolov4模型输出的检测框映射到原图逻辑：读取原图。根据配置文件、.data文件和权重文件导入模型。将图片、训练好的网络模型、标签等一起送入detection函数进行检测输出检测图片和detections列表，列表包含类别、置信度、和框的坐标（x,y,w,h）等。计算原图与检测图片的尺寸转换关系，这个转换关系同样适用于坐标转换。将检测图片上的框的坐标根据转换关系映射到原图上。得到转换之后检测框的坐标之后，在原图上画框。进行保存。import osimport cv
2021-05-21 12:03:37
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原创 【数据集处理】Python根据xml文件在图片上标注目标
Python根据xml文件在原图上标注目标import cv2import xml.etree.ElementTree as ETimport osimg_path = 'JPEGImages'xml_path = 'Annotations'save_path = 'results'colors = {'truck': (0, 0, 255), 'car': (0, 255, 0), 'people': (255, 0, 0)}img_names = os.listdir(img_pat
2021-05-19 17:56:37
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原创 LeetCode面试题12： 深度优先搜索（DF）、广度优先搜索和递归算法
LeetCode面试题12： 深度优先搜索（DF）、广度优先搜索和递归算法图1深度优先搜索深度优先搜索的过程类似于树的先序遍历，首先从例子中体会深度优先搜索。例如图 1 是一个无向图，采用深度优先算法遍历这个图的过程为：首先任意找一个未被遍历过的顶点，例如从 V1 开始，由于 V1 率先访问过了，所以，需要标记 V1 的状态为访问过；然后遍历 V1 的邻接点，例如访问 V2 ，并做标记，然后访问 V2 的邻接点，例如 V4 （做标记），然后 V8 ，然后 V5 ；当继续遍历 V5 的邻接点时，
2020-06-14 10:38:18
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原创 caffe安装注意问题
主干是这个链接：严格按照上面的链接。问题1：Caffe: error while loading shared libraries: libcudnn.so.5: cannot open shared object file: No such ……解决1：解决1问题2：解决2...
2019-12-17 16:00:37
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空空如也
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