00拓扑排序中等 LeetCode210. 课程表 II

210. 课程表 II

描述

现在你总共有 numCourses 门课需要选，记为 0 到 numCourses - 1。给你一个数组 prerequisites ，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示在选修课程 ai 前 必须 先选修 bi 。
例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示：[0,1] 。
返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。可能会有多个正确的顺序，你只要返回 任意一种 就可以了。如果不可能完成所有课程，返回 一个空数组 。

分析

作者：liweiwei1419
链接：https://leetcode-cn.com/problems/course-schedule-ii/solution/tuo-bu-pai-xu-shen-du-you-xian-bian-li-python-dai-/
BFS 的写法就叫「拓扑排序」
拓扑排序」的一个附加效果是：能够顺带检测有向图中是否存在环。
拓扑排序实际上应用的是贪心算法，贪心算法简而言之：每一步最优，则全局最优。
每一次都从图中删除没有前驱的顶点，这里并不需要真正的做删除操作，我们可以设置一个入度数组，每一轮都输出入度为 00 的结点，并移除它、修改它指向的结点的入度（-1−1即可），依次得到的结点序列就是拓扑排序的结点序列。如果图中还有结点没有被移除，则说明“不能完成所有课程的学习”。

• 在代码具体实现的时候，除了保存入度为 00 的队列，我们还需要两个辅助的数据结构：
  1、邻接表：通过结点的索引，我们能够得到这个结点的后继结点；
  2、入度数组：通过结点的索引，我们能够得到指向这个结点的结点个数。

• 创建HashSet<>等集合类型的数组要给数组初始化，否则赋值的时候会报空指针异常。

class Solution {
    public int[] findOrder(int numCourses, int[][] prerequisites) {
        int[] incnt = new int[numCourses];
        Queue<Integer> que = new LinkedList<>();
        HashSet<Integer>[] adjoin = new HashSet[numCourses];
        for (int i = 0; i < numCourses; i++) {
            adjoin[i] = new HashSet<>();
        }
        for(int[] pre : prerequisites){
            adjoin[pre[1]].add(pre[0]);
            incnt[pre[0]]++;
        }

        for(int i = 0; i < incnt.length; i++){
            if(incnt[i] == 0){
                que.offer(i);
            }
        }
        int[] ans = new int[numCourses];
        int index = 0;
        while(!que.isEmpty()){
            int tmp = que.poll();
            ans[index++] = tmp;
            HashSet<Integer> adj = adjoin[tmp];
            for(Integer ad : adj){
                if(--incnt[ad] == 0){
                    que.offer(ad);
                }
            }
        }
        
        return index == numCourses ? ans : new int[0];
    }
}