时间复杂度,空间复杂度
个人博客:www.xiaobeigua.icu
一、算法时间复杂度与空间发复杂度分析
前面我们已经介绍了,研究算法的最终目的就是如何花更少的时间,如何占用更少的内存去完成相同的需求,并且 也通过案例演示了不同算法之间时间耗费和空间耗费上的差异,但我们并不能将时间占用和空间占用量化,因此, 接下来我们要学习有关算法时间耗费和算法空间耗费的描述和分析。有关算法时间耗费分析,我们称之为算法的时 间复杂度分析,有关算法的空间耗费分析,我们称之为算法的空间复杂度分析。
1.1算法的时间复杂度分析
我们要计算算法时间耗费情况,首先我们得度量算法的执行时间,那么如何度量呢?
事后分析估算方法:
比较容易想到的方法就是我们把算法执行若干次,然后拿个计时器在旁边计时,这种事后统计的方法看上去的确不 错,并且也并非要我们真的拿个计算器在旁边计算,因为计算机都提供了计时的功能。这种统计方法主要是通过设 计好的测试程序和测试数据,利用计算机计时器对不同的算法编制的程序的运行时间进行比较,从而确定算法效率 的高低,但是这种方法有很大的缺陷:必须依据算法实现编制好的测试程序,通常要花费大量时间和精力,测试完 了如果发现测试的是非常糟糕的算法,那么之前所做的事情就全部白费了,并且不同的测试环境(硬件环境)的差别 导致测试的结果差异也很大。
public static void main(String[] args) {
long start = System.currentTimeMillis();
int sum = 0;
int n=100;
for (int i = 1; i <= n; i++) {
sum += i;
}
System.out.println("sum=" + sum);
long end = System.currentTimeMillis();
System.out.println(end-start);
}
事前分析估算方法:
在计算机程序编写前,依据统计方法对算法进行估算,经过总结,我们发现一个高级语言编写的程序程序在计算机 上运行所消耗的时间取决于下列因素:
1.算法采用的策略和方案;
2.编译产生的代码质量;
3.问题的输入规模(所谓的问题输入规模就是输入量的多少);
4.机器执行指令的速度;
由此可见,抛开这些与计算机硬件、软件有关的因素,一个程序的运行时间依赖于算法的好坏和问题的输入规模。 如果算法固定,那么该算法的执行时间就只和问题的输入规模有关系了。
我么再次以之前的求和案例为例,进行分析。
需求: 计算1到100的和。
第一种解法:
如果输入量为n为1,则需要计算1次;
如果输入量n为1亿,则需要计算1亿次;
public static void main(String[] args) {
int sum = 0;//执行1次
int n=100;//执行1次
for (int i = 1; i <= n; i++) {//执行了n+1次
sum += i;//执行了n次
}
System.out.println("sum=" + sum);
}
第二种解法:
如果输入量为n为1,则需要计算1次;
如果输入量n为1亿,则需要计算1次;
public static void main(String[] args) {
int sum = 0;//执行1次
int n=100;//执行1次
sum = (n+1)*n/2;//执行1次
System.out.println("sum="+sum);
}
因此,当输入规模为n时,第一种算法执行了1+1+(n+1)+n=2n+3次;第二种算法执行了1+1+1=3次。如果我们把 第一种算法的循环体看做是一个整体,忽略结束条件的判断,那么其实这两个算法运行时间的差距就是n和1的差距。
为什么循环判断在算法1里执行了n+1次,看起来是个不小的数量,但是却可以忽略呢?我们来看下一个例子:
需求:
计算100个1+100个2+100个3+...100个100的结果
代码:
public static void main(String[] args) {
int sum=0;
int n=100;
for (int i = 1; i <=n ; i++) {
for (int j = 1; j <=n ; j++) {
sum+=i;
}
}
System.out.println("sum="+sum);
}
上面这个例子中,如果我们要精确的研究循环的条件执行了多少次,是一件很麻烦的事情,并且,由于真正计算和 的代码是内循环的循环体,所以,在研究算法的效率时,我们只考虑核心代码的执行次数,这样可以简化分析。
我们研究算法复杂度,侧重的是当输入规模不断增大时,算法的增长量的一个抽象(规律),而不是精确地定位需要 执行多少次,因为如果是这样的话,我们又得考虑回编译期优化等问题,容易主次跌倒。
我们不关心编写程序所用的语言是什么,也不关心这些程序将跑在什么样的计算机上,我们只关心它所实现的算 法。这样,不计那些循环索引的递增和循环终止的条件、变量声明、打印结果等操作,最终在分析程序的运行时间 时,最重要的是把程序看做是独立于程序设计语言的算法或一系列步骤。我们分析一个算法的运行时间,最重要的 就是把核心操作的次数和输入规模关联起来。
1.1.1 函数渐近增长
概念:
给定两个函数f(n)和g(n),如果存在一个整数N,使得对于所有的n>N,f(n)总是比g(n)大,那么我们说f(n)的增长渐近 快于g(n)。
概念似乎有点艰涩难懂,那接下来我们做几个测试。
测试一: 假设四个算法的输入规模都是n:
1.算法A1要做2n+3次操作,可以这么理解:先执行n次循环,执行完毕后,再有一个n次循环,最后有3次运算;
2.算法A2要做2n次操作;
3.算法B1要做3n+1次操作,可以这个理解:先执行n次循环,再执行一个n次循环,再执行一个n次循环,最后有1 次运算。
4.算法B2要做3n次操作;
那么,上述算法,哪一个更快一些呢
通过数据表格,比较算法A1和算法B1:
当输入规模n=1时,A1需要执行5次,B1需要执行4次,所以A1的效率比B1的效率低;
当输入规模n=2时,A1需要执行7次,B1需要执行7次,所以A1的效率和B1的效率一样;
当输入规模n>2时,A1需要的执行次数一直比B1需要执行的次数少,所以A1的效率比B1的效率高;
所以我们可以得出结论:
当输入规模n>2时,算法A1的渐近增长小于算法B1 的渐近增长
通过观察折线图,我们发现,随着输入规模的增大,算法A1和算法A2逐渐重叠到一块,算法B1和算法B2逐渐重叠 到一块,所以我们得出结论:
随着输入规模的增大,算法的常数操作可以忽略不计
测试二:
假设四个算法的输入规模都是n:
1.算法C1需要做4n+8次操作
2.算法C2需要做n次操作
3.算法D1需要做2n^2次操作
4.算法D2需要做n^2次操作
那么上述算法,哪个更快一些?
通过数据表格,对比算法C1和算法D1:
当输入规模n<=3时,算法C1执行次数多于算法D1,因此算法C1效率低一些;
当输入规模n>3时,算法C1执行次数少于算法D1,因此,算法D2效率低一些,
所以,总体上,算法C1要优于算法D1.
通过折线图,对比对比算法C1和C2:
随着输入规模的增大,算法C1和算法C2几乎重叠
通过折线图,对比算法C系列和算法D系列:
随着输入规模的增大,即使去除n^2前面的常数因子,D系列的次数要远远高于C系列。
因此,可以得出结论:
随着输入规模的增大,与最高次项相乘的常数可以忽略
测试三:
假设四个算法的输入规模都是n:
算法E1: 2n^2+3n+1;
算法E2: n^2
算法F1: 2n^3+3n+1
算法F2: n^3
那么上述算法,哪个更快一些?
通过数据表格,对比算法E1和算法F1:
当n=1时,算法E1和算法F1的执行次数一样;
当n>1时,算法E1的执行次数远远小于算法F1的执行次数;
所以算法E1总体上是由于算法F1的。
通过折线图我们会看到,算法F系列随着n的增长会变得特块,算法E系列随着n的增长相比较算法F来说,变得比较 慢,所以可以得出结论:
最高次项的指数大的,随着n的增长,结果也会变得增长特别快
测试四:
假设五个算法的输入规模都是n:
算法G: n^3;
算法H: n^2;
算法I: n:
算法J: logn
算法K: 1
那么上述算法,哪个效率更高呢?
通过观察数据表格和折线图,很容易可以得出结论:
算法函数中n最高次幂越小,算法效率越高
总上所述,在我们比较算法随着输入规模的增长量时,可以有以下规则:
1.算法函数中的常数可以忽略;
2.算法函数中最高次幂的常数因子可以忽略;
3.算法函数中最高次幂越小,算法效率越高。
1.1.2算法时间复杂度
1.1.2.1 大O记法
定义: 在进行算法分析时,语句总的执行次数T(n)是关于问题规模n的函数,进而分析T(n)随着n的变化情况并确定T(n)的 量级。算法的时间复杂度,就是算法的时间量度,记作:T(n)=O(f(n))。它表示随着问题规模n的增大,算法执行时间 的增长率和f(n)的增长率相同,称作算法的渐近时间复杂度,简称时间复杂度,其中f(n)是问题规模n的某个函数。
在这里,我们需要明确一个事情:执行次数=执行时间
用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,我们称之为大O记法。一般情况下,随着输入规模n的增大,T(n)增长最 慢的算法为最优算法。
下面我们使用大O表示法来表示一些求和算法的时间复杂度:
算法一:
public static void main(String[] args) {
int sum = 0;//执行1次
int n=100;//执行1次
sum = (n+1)*n/2;//执行1次
System.out.println("sum="+sum);
}
算法二:
public static void main(String[] args) {
int sum = 0;//执行1次
int n=100;//执行1次
for (int i = 1; i <= n; i++) {
sum += i;//执行了n次
}
System.out.println("sum=" + sum);
}
算法三:
public static void main(String[] args) {
int sum=0;//执行1次
int n=100;//执行1次
for (int i = 1; i <=n ; i++) {
for (int j = 1; j <=n ; j++) {
sum+=i;//执行n^2次
}
}
System.out.println("sum="+sum);
}
如果忽略判断条件的执行次数和输出语句的执行次数,那么当输入规模为n时,以上算法执行的次数分别为:
算法一:3次
算法二:n+3次
算法三:n^2+2次
如果用大O记法表示上述每个算法的时间复杂度,应该如何表示呢?基于我们对函数渐近增长的分析,推导大O阶 的表示法有以下几个规则可以使用:
1.用常数1取代运行时间中的所有加法常数;
2.在修改后的运行次数中,只保留高阶项;
3.如果最高阶项存在,且常数因子不为1,则去除与这个项相乘的常数;
所以,上述算法的大O记法分别为:
算法一:O(1)
算法二:O(n)
算法三:O(n^2)
1.1.2.2常见的大O阶
1.线性阶
一般含有非嵌套循环涉及线性阶,线性阶就是随着输入规模的扩大,对应计算次数呈直线增长,例如:
public static void main(String[] args) {
int sum = 0;
int n=100;
for (int i = 1; i <= n; i++) {
sum += i;
}
System.out.println("sum=" + sum);
}
上面这段代码,它的循环的时间复杂度为O(n),因为循环体中的代码需要执行n次
2.平方阶
一般嵌套循环属于这种时间复杂
public static void main(String[] args) {
int sum=0,n=100;
for (int i = 1; i <=n ; i++) {
for (int j = 1; j <=n ; j++) {
sum+=i;
}
}
System.out.println(sum);
}
上面这段代码,n=100,也就是说,外层循环每执行一次,内层循环就执行100次,那总共程序想要从这两个循环 中出来,就需要执行100*100次,也就是n的平方次,所以这段代码的时间复杂度是O(n^2).
3.立方阶
一般三层嵌套循环属于这种时间复杂度
public static void main(String[] args) {
int x=0,n=100;
for (int i = 1; i <=n ; i++) {
for (int j = i; j <=n ; j++) {
for (int j = i; j <=n ; j++) {
x++;
}
}
}
System.out.println(x);
}
上面这段代码,n=100,也就是说,外层循环每执行一次,中间循环循环就执行100次,中间循环每执行一次,最 内层循环需要执行100次,那总共程序想要从这三个循环中出来,就需要执行100100100次,也就是n的立方,所 以这段代码的时间复杂度是O(n^3).
4.对数阶
对数,属于高中数学的内容,我们分析程序以程序为主,数学为辅,所以不用过分担心。
int i=1,n=100;
while(i<n){
i = i*2;
}
由于每次i*2之后,就距离n更近一步,假设有x个2相乘后大于n,则会退出循环。由于是2^x=n,得到x=log(2)n,所 以这个循环的时间复杂度为O(logn);
对于对数阶,由于随着输入规模n的增大,不管底数为多少,他们的增长趋势是一样的,所以我们会忽略底数。
5.常数阶
一般不涉及循环操作的都是常数阶,因为它不会随着n的增长而增加操作次数。例如:
public static void main(String[] args) {
int n=100;
int i=n+2;
System.out.println(i);
}
上述代码,不管输入规模n是多少,都执行2次,根据大O推导法则,常数用1来替换,所以上述代码的时间复杂度 为O(1)
下面是对常见时间复杂度的一个总结:
他们的复杂程度从低到高依次为:
O(1)<O(logn)<O(n)<(nlogn)<O(n^2)<O(n^3)
根据前面的折线图分析,我们会发现,从平方阶开始,随着输入规模的增大,时间成本会急剧增大,所以,我们的 算法,尽可能的追求的是O(1),O(logn),O(n),O(nlogn)这几种时间复杂度,而如果发现算法的时间复杂度为平方阶、 立方阶或者更复杂的,那我们可以分为这种算法是不可取的,需要优化。
1.1.2.3 函数调用的时间复杂度分析
之前,我们分析的都是单个函数内,算法代码的时间复杂度,接下来我们分析函数调用过程中时间复杂度。
案例一:
public static void main(String[] args) {
int n=100;
for (int i = 0; i < n; i++) {
show(i);
}
}
private static void show(int i) {
System.out.println(i);
}
在main方法中,有一个for循环,循环体调用了show方法,由于show方法内部只执行了一行代码,所以show方法 的时间复杂度为O(1),那main方法的时间复杂度就是O(n)
案例二:
public static void main(String[] args) {
int n=100;
for (int i = 0; i < n; i++) {
show(i);
}
}
private static void show(int i) {
for (int j = 0; j < i; i++) {
System.out.println(i);
}
}
在main方法中,有一个for循环,循环体调用了show方法,由于show方法内部也有一个for循环,所以show方法 的时间复杂度为O(n),那main方法的时间复杂度为O(n^2)
案例三:
public static void main(String[] args) {
int n=100;
show(n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
show(i);
}
for (int i = 0; i < n; i++) {
for (int j = 0; j < n; j++) {
System.out.println(j);
}
}
}
private static void show(int i) {
for (int j = 0; j < i; i++) {
System.out.println(i);
}
}
在show方法中,有一个for循环,所以show方法的时间复杂度为O(n),在main方法中,show(n)这行代码内部执行 的次数为n,第一个for循环内调用了show方法,所以其执行次数为n^2,第二个嵌套for循环内只执行了一行代码, 所以其执行次数为n^2,那么main方法总执行次数为n+n^2+n^2=2n^2+n。根据大O推导规则,去掉n保留最高阶 项,并去掉最高阶项的常数因子2,所以最终main方法的时间复杂度为O(n^2)
1.1.2.4 最坏情况
从心理学角度讲,每个人对发生的事情都会有一个预期,比如看到半杯水,有人会说:哇哦,还有半杯水哦!但也 有人会说:天哪,只有半杯水了。一般人处于一种对未来失败的担忧,而在预期的时候趋向做最坏的打算,这样即 使最糟糕的结果出现,当事人也有了心理准备,比较容易接受结果。假如最糟糕的结果并没有出现,当事人会很快乐。
算法分析也是类似,假如有一个需求:
有一个存储了n个随机数字的数组,请从中查找出指定的数字。
public int search(int num){
int[] arr={11,10,8,9,7,22,23,0};
for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
if (num==arr[i]){
return i;
}
}
return -1;
}
最好情况:
查找的第一个数字就是期望的数字,那么算法的时间复杂度为O(1)
最坏情况:
查找的最后一个数字,才是期望的数字,那么算法的时间复杂度为O(n)
平均情况:
任何数字查找的平均成本是O(n/2)
最坏情况是一种保证,在应用中,这是一种最基本的保障,即使在最坏情况下,也能够正常提供服务,所以,除非 特别指定,我们提到的运行时间都指的是最坏情况下的运行时间。
1.2 算法的空间复杂度分析
计算机的软硬件都经历了一个比较漫长的演变史,作为为运算提供环境的内存,更是如此,从早些时候的512k,经 历了1M,2M,4M...等,发展到现在的8G,甚至16G和32G,所以早期,算法在运行过程中对内存的占用情况也是 一个经常需要考虑的问题。我么可以用算法的空间复杂度来描述算法对内存的占用。
1.2.1java中常见内存占用
1.基本数据类型内存占用情况:(学java必须知道)
2.计算机访问内存的方式都是一次一个字节
3.一个引用(机器地址)需要8个字节表示:
例如: Date date = new Date(),则date这个变量需要占用8个字节来表示
4.创建一个对象,比如new Date(),除了Date对象内部存储的数据(例如年月日等信息)占用的内存,该对象本身也 有内存开销,每个对象的自身开销是16个字节,用来保存对象的头信息。
5.一般内存的使用,如果不够8个字节,都会被自动填充为8字节:
6.java中数组被被限定为对象,他们一般都会因为记录长度而需要额外的内存,一个原始数据类型的数组一般需要 24字节的头信息(16个自己的对象开销,4字节用于保存长度以及4个填充字节)再加上保存值所需的内存。
1.2.2 算法的空间复杂度
了解了java的内存最基本的机制,就能够有效帮助我们估计大量程序的内存使用情况。 算法的空间复杂度计算公式记作:S(n)=O(f(n)),其中n为输入规模,f(n)为语句关于n所占存储空间的函数。
案例:
对指定的数组元素进行反转,并返回反转的内容。
解法一:
public static int[] reverse1(int[] arr){
int n=arr.length;//申请4个字节
int temp;//申请4个字节
for(int start=0,end=n-1;start<=end;start++,end--){
temp=arr[start];
arr[start]=arr[end];
arr[end]=temp;
}
return arr;
}
解法二
public static int[] reverse2(int[] arr){
int n=arr.length;//申请4个字节
int[] temp=new int[n];//申请n*4个字节+数组自身头信息开销24个字节
for (int i = n-1; i >=0; i--) {
temp[n-1-i]=arr[i];
}
return temp;
}
忽略判断条件占用的内存,我们得出的内存占用情况如下:
算法一:
不管传入的数组大小为多少,始终额外申请4+4=8个字节;
算法二: 4+4n+24=4n+28; 根据大O推导法则,算法一的空间复杂度为O(1),算法二的空间复杂度为O(n),所以从空间占用的角度讲,算法一要 优于算法二。
由于java中有内存垃圾回收机制,并且jvm对程序的内存占用也有优化(例如即时编译),我们无法精确的评估一 个java程序的内存占用情况,但是了解了java的基本内存占用,使我们可以对java程序的内存占用情况进行估算。
由于现在的计算机设备内存一般都比较大,基本上个人计算机都是4G起步,大的可以达到32G,所以内存占用一般 情况下并不是我们算法的瓶颈,普通情况下直接说复杂度,默认为算法的时间复杂度。
但是,如果你做的程序是嵌入式开发,尤其是一些传感器设备上的内置程序,由于这些设备的内存很小,一般为几 kb,这个时候对算法的空间复杂度就有要求了,但是一般做java开发的,基本上都是服务器开发,一般不存在这样 的问题