weixin_43265993的博客

原创 多相机位姿估算

各位大神，请教个问题，我之前见过一种设备，是用四个相机分别采集物体的一处特征，最终联合各相机的特征位置，估算出物体的位姿，不知道这是用的什么原理，不知道有大神知道吗？具体如下图所示欢客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；全新的 KaTeX数学公式 语法；增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能；增加了 多屏幕编辑 Mar